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边缘轮廓识别图像传感器


CVS3-RA 系列

  • 一体化彩色图像传感器
  • 边缘轮廓判别
  • 形状/方向判别
  • 3种检测模式可选
  • 特点
  • 应用
  • 电路图
  • 产品规格
  • 下载
  • 产品阵容

    CVS3-N20-RA 标准型
    CVS3-N21-RA 窄视野型

     

    遮盖功能

    通过遮盖功能可以将不需要检测的区域进行遮盖,限制对该区域的检测,从而降低检测的误判。连接专用PC软件,可提供多种遮盖方式选用。

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    ※除[长方形遮盖]外,其余遮盖方式必须通过PC软件来操作。

    新增两个检测功能:轮廓模式和微分模式

    在原先CVS3标准的轮廓判别检测模式下,增加了2种检测模式:轮廓模式和微分模式。不仅搜索功能增强,并可实现细微色差的颜色形状/划痕检测、或低对比度的不同品种工件的分类等应用。实用性也得以显著改善。

    1

    图像放大功能

    CVS3-RA采用自主研发的光学变焦技术,实现高清晰度的放大拍摄范围。

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    PC通信软件

    PC远程控制操作;设定值的写入/读取;读取检测图像到PC。需要与PC通信时请使用CVS-C2C通信电缆线。

    存储器切换

    内设15个存储器可使用。可通过电缆线或PLC等其他设备进行切换不同的存储器。

    7段背景阈值调整(THRESHLD)

    传统微分处理图像的方式:以1个二值化阈值进行处理图像。CVS3-RA微分处理图像的方式:以7个二值化阈值进行处理图像。

    检测金属刻印字符的有无

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    以背景二值化阈值设定值(THRESHLD值)~(THRESHLD值-24),以4为单位分成7段阈值进行处理图像,从而获取最佳的轮廓。因此,在环境亮度变化干扰、工件抖动、照明亮度衰减及工件速度变化等情况下也可稳定检测。

     

    旋转搜索补偿功能(ROTATE)

    旋转拍摄图像一定角度进行搜索,从而获取匹配度最高的拍摄图像。最大可旋转±6.2度进行搜索。

    巧克力形状缺损检测

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    工件倾斜放置

    以0.45度为单位,对拍摄图像进行旋转补偿,再将旋转补偿后的处理图像逐个与登录图像进行对比,从而获得匹配度最高的图像作为最终的拍摄图像。(最大可旋转±6.2度)

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    色差微分处理功能

    图像处理器对拍摄图像进行处理时,R·G·B三原色各自进行微分处理,识别出不同颜色之间的边缘,从而检测出图像的轮廓。

    彩色标签的方向检测

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    由于CVS3-RA采用彩色相机,因此就算是绿色背景上的红色字符或黄色图案均可明显的显示出来。而黑白相机则无法检测。

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    简易远程示教操作

    不需要重复操作CVS3-RA本机上的示教按钮,只需添加远程示教开关即可一键示教登录标准样品。适用于时常更换不同品种工件的流水线使用。

    食品生产日期的检测

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    显示画面

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    按键说明

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    根据检测距离和拍摄视野的不同,多种规格可选

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    关键词:
    • 传感器
    • 图像传感器
    • CVS3-RA 系列
  • 11

  • 按键说明按键说明

    存储器切换

    设定值 存储器 0~14 15 16
    同步输入 4 0~3 4 0~3 4 0~3
    外部输入线 存储器切换0 NA 存储器切换
    存储器切换1 NA 存储器切换
    存储器切换2 外部示教 存储器切换
    存储器切换3 NA 同步输入 存储器切换 同步输入 存储器切换 同步输入

     

    存储器编号 存储器切换输入线
    橙/黑色 黄/黑色 粉色 紫色
    存储器切换0 存储器切换1 存储器切换2 存储器切换3
    0 OFF OFF OFF OFF
    1 ON OFF OFF OFF
    2 OFF ON OFF OFF
    3 ON ON OFF OFF
    4 OFF OFF ON OFF
    5 ON OFF ON OFF
    6 OFF ON ON OFF
    7 ON ON ON OFF
    8 OFF OFF OFF ON
    9 ON OFF OFF ON
    10 OFF ON OFF ON
    11 ON ON OFF ON
    12 OFF OFF ON ON
    13 ON OFF ON ON
    14 OFF ON ON ON
    0 ON ON ON ON

     

    OFF NPN型:不连接或连接棕色线
    PNP型:不连接或连接蓝色线
    ON NPN型:连接蓝色线
    PNP型:连接棕色线
  • 型号 CVS3-N20-RA/CVS3-P20-RA CVS3-N21-RA/CVS3-P21-RA
    视角 20°
    检测距离 90~150mm 31~39mm
    拍摄视野(±10%) 40×50~65×75mm 17×20mm
    照明灯 白色LED 12个
    拍摄像素 33万像素CMOS
    电源电压 DC12~24V±10%
    消耗电流 Max.120mA/24VDC
    分辨率 16×16~208×236
    照明灯寿命 约5万小时(常温常湿下,亮度衰减1/3以下时)
    响应时间 轮廓模式:148ms(出厂默认状态时)
    输出信号 NPN/PNP输出2点 max.100mA 残留电压1.0V以下
    输入信号 存储器切换/同步触发/外部示教输入4点
    使用环境温度·湿度 0~40℃(无凝固状态),35~85%/RH
    存储环境温度·湿度 -20~70℃,35~95%/RH
    耐震动·冲击 10~55Hz振幅1.5mm,500m/s²(10次)
    材质 外壳:ABSLCD屏/镜头板:丙烯酸(-N 40型的镜头板:聚碳酸脂)
    防护等级 IP67
    重量 约180g

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