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可连接多个感应头高性能激光位移传感器


CD5 系列

  • 拥有超高线性精度(1.6μm)的CD5-L25A型。
  • 拥有超高重复精度(0.23μm)的CD5-30A型。
  • 多重运算功能,1个控制器可同时连接3个感应头。
  • 感应头可无需连接控制器,独立工作(已注册专利),可通过RS-422与PC直接连接。
  • 特点
  • 电路图
  • 外形尺寸
  • 产品规格
  • 特性图
  • 下载
  • 业界超长的检测距离:2m;线性精度:Max.±0.05% F.S.。

    感应头分类

    CD5 感应头

    CD5系列采用optex-FA最尖端的设计技术,实现高精度测量。

    数字亚像素处理

    捕捉准确的受光波形

    采用数字亚像素处理技术,可以将1个像素细分成65536个亚像素(256×256),使其线性精度比传统位移传感器提高了2倍以上。

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    高分辨率电子快门速度

    高精度感光度修正

    高分辨率的电子快门速度为采样周期的1/485,因此有助于确保稳定的受光量峰值状态,自动优化受光量,即使是不稳定表面亦能保持稳定检测。

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    适用于不同光泽度/不均匀表面的物体

    独自算法

    检测半透明或表面不平的物体时会产生多重反射光,从而影响到受光波形的精确识别。optex-FA采用独自算法解决这个问题。

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    无需控制器亦可独立工作

    稳定测量玻璃厚度

    正反射型CD5-L(W)25/CD5-(W)30/CD5-(W)85无需连接控制器亦可独自测量玻璃的表面/背面,并可测量其厚度。

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    位移传感器控制单元UQ1系列

    UQ1-01系列为CD5感应头和三菱MELSEC-Q系列PLC相连接时的连接单元。
    CD5感应头和Q系列PLC相连接时UQ1-01对测量数据进行处理、运算及判定,设定简便,并且无需编写串行通信程序。

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    高精度・高速度・高灵敏度

    高精度线性图像传感器

    CD5的感光元器件采用高精度的线性图像传感器。
    与传统位移传感器相比,精度提高5倍,速度提高10倍。

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    低像差镜头

    “Multi-CLD”镜头

    接收器镜头采用高精度感光镜头,能够生成像差极小的清晰图像,传输给线性图像传感器。

    Multi-CLD(多重集成低色散):
    Multi-combined low dispersion

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    实现高速度、高精度运算测量结果

    高速运算处理单元

    内置CD5专用的高速运算处理单元。从线性图像传感器获取的测量结果进行迅速的修正失真/优化/判定等处理,从而实现高速及高精度的检测。

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    高稳定性的线性精度

    宽光斑型

    宽光斑型有效检测粗糙表面,获得较稳定的高精度线性精度。

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    即使光束重叠也不导致测量误差

    防相互干扰功能

    防相互干扰功能:即使不同感应头的光束发生重叠,或2台感应头安装位置较近
    时,也可保持稳定的高精度测量。
    防相互干扰功能:max.2台

    ※ 启用防相互干扰功能时,采样周期变成原来的6倍。

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    防水性

    防护等级 IP67

    不仅CD5的感应头本体防护等级达到IP67,而且扩展连接线连接器的防护等级也达到IP67,无需再做任何其他的防水措施。

    ※ 镜头表面有水或油等可能导致激光发生折射现象的物体时,会使传感器无法进行精确的测量。

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    CD5 控制器

    配置多种连接端口,并可与PC、PLC等设备进行通信。

    配置多种连接端口,并可与PC、PLC等设备进行通信。

    单个控制器可同时进行多种测量

    3个感应头同时多种测量

    一个控制器可同时连接3个感应头。
    控制器可以对3个感应头的测量结果进行综合运算,
    实现各种不同内容的应用。

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    设定简便

    背光按键和显示屏

    设有10个数字背光按钮和一个显示屏,可轻松对传感器的基本设定参数进行设定和修改。
    按键的背光状态可显示哪些按键处于可操作状态。

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    可保存不同应用的多组参数值设定

    16个存储器(BANK)

    可同时针对16种不同应用分别设定16组设定参数。
    通过按键、外部输入或RS232通信等方式切换所需的存储器编号。

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    有效实现工件的分拣

    提供5个独立的开关量输出

    CD5控制器提供5个开关量输出。每个开关量输出可自由设定独立的上下限阈值,可使用于多种不同规格工件的分类应用。

    例如:

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    无需连接PC或外部监视器

    受光波形显示器

    通过监视受光波形图的显示,以便适当的调整感应头和工件的位置,以获得最佳的受光波形。

    ※ 受光波形越稳定、越清晰,测量的精度越高。

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    设定简便

    10-背光数字按键

    设有10个背光数字按键,可直接输入指定的数值,轻松对传感器的基本设定参数进行设定和修改。

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    远距离操作

    最远可连接50m

    通过添加扩展连接线DSL-1212-G05M,控制器可在距离感应头50m远处进行操作。

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    PC远程操作

    USB和RS232C通信

    控制器设有USB和RS232C通信端口,通过与PC或PLC通信进行远程控制传感器

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    CD5A Application.exe

    用于CD5A控制器连接PC的操作软件

    感应头A/B/C参数的设定

    以下参数为可以通过PC软件进行修改的感应头的参数:

    ● 感应头版本
    ● 检测对象
    ● 偏移值
    ● 跨度值
    ● 激光强度
    ● 灵敏度设定
    ● 受光波形阈值
    ● 平均采样次数
    ● 通信速度(感应头 控制器)
    ● 报警保持
    ● 采样周期

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    计算式的设定

    根据不同应用,对来自3个感应头的测量结果进行各种各样的综合运算。

    计算式=W±X±Y±Z

    W/X/Y可分别设定为感应头A/B/C,Z为任意指定数值的固定值K,根据需要进行感应头A/B/C的加减运算。

    ● 轴方向±
    ● 偏移值
    ● 固定值K

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    Q1~Q5开关量输出的设定

    以下参数为可以通过PC软件进行修改控制器Q1~Q5开关量输出的参数:

    ● 开关量输出上限阈值(Q1~Q5)
    ● 开关量输出下限阈值(Q1~Q5)
    ● 开关量判定对象(Q1~Q5)
    ● 滞后现象
    ● 延时功能
    ● 延时时间

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    测量值的读取

    通过测量值读取界面,可以实现以下功能:

    ● 读取感应头A/B/C/CAL的测量值
    ● 单次读取
    ● 连续读取
    ● 读取数量(连续读取)
    ● 读取间隔(连续读取)
    ● 保存测量值

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    各部件型号

    感应头

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    控制器

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    型号:CD5A-N(NPN),CD5A-P(PNP)

    类型 :CD5控制器
    描述 :内置4.3英寸TFT LCD显示屏与背光数字按键的CD5系统控制单元。
    接口 :模拟量输出,NPN输入/输出,RS-232C/USB通信等等。

    选购件

    控制器和感应头之间的电缆线(最长可延长至50m)

    DSL-1212-G02M : 2m      DSL-1212-G05M : 5m

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    感应头电缆线

    DOL-1212-G05M : 5m

    感应头直接连接PLC等外部设备时的通信连接线(无控制器时)

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    I/O电缆线

    IO-EXP-AOD5 : 3m (IEEE1284 半间距50针连接器)

    IO-EXP-AOD5 : 3m (IEEE1284 半间距50针连接器)

    12针端子台(CD5A控制器附带的标配品)

    TERM.-AOD5

    TERM.-AOD5

    连接PC的软件

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    系统配置示例

     系统配置示例

    关键词:
    • 传感器
    • 位移传感器
    • CD5 系列
  • 电路图电路图电路图

  • 感应头

    型号:CD5-L(W)25A 正反射型

    型号:CD5-L(W)25A 正反射型

     

    型号:CD5-(W)30A 漫反射型

    型号:CD5-(W)30A 漫反射型

    型号:CD5-(W)85 正反射型

    型号:CD5-(W)85 正反射型

    型号:CD5-(W)85 漫反射型

    型号:CD5-(W)150 漫反射型

    型号:CD5-(W)85 正反射型

    型号:CD5-(W)85 正反射型

    型号:CD5-(W)150 漫反射型

    型号:CD5-(W)150 漫反射型

    型号:CD5-W350 漫反射型

    型号:CD5-W350 漫反射型

    型号:CD5-W500 漫反射型

    型号:CD5-W500 漫反射型

    型号:CD5-W2000 漫反射型

    型号:CD5-W2000 漫反射型

    控制器

    型号:CD5A-N(-P)NPN/PNP型

    控制器 型号:CD5A-N(-P)NPN/PNP型

  • 感应头 

    型号 CD5-L25A CD5-LW25A CD5-30A CD5-W30A
    检测模式 正反射模式 漫反射模式 正反射模式 漫反射模式 正反射模式
    检测距离 25mm 30mm 26.1mm 30mm 26.1mm
    检测范围(F.S.) ±1mm ±5mm ±2.5mm ±5mm ±2.5mm
    光源 红色激光
    波长:650nm/
    输出功率:Max 390μW
    波长:650nm/
    输出功率:Max 1mW
    波长:658nm/
    输出功率:Max 1mW
    激光等级 IEC/JIS Class 1 Class 2
    FDA CLASS II
    光斑尺寸(*1) 约25×35μm 约100×700μm 约30×100μm 约260×1,000μm
    感光元器件 线性图像传感器CCD
    线性精度 ±0.08%F.S.
    重复精度(*2) 0.37μm 0.46μm 0.23μm 0.46μm 0.23μm
    采样周期(*3) 100/200/400/800/1600/3200μs可通过控制器进行选择(CD5A系列)
    温度漂移(*4) ±0.01%F.S./℃ ±0.05%F.S./℃ ±0.01%E.S./℃
    通信速度(I/F) RS-4229.6k~1843.2kbps
    电源电压 12-24VDC±10%或由控制器提供(CD5A系列)
    指示灯 激光指示灯:绿色(激光发射时灯亮) 距离指示灯:橙色(测量中心位置附近),距离指示灯:绿色(远端位置) 距离指示灯:红色(近端位置),距离指示灯:红/绿色交替闪烁(测量范围外)
    防护等级 IP67(包括电缆线连接器)
    环境温度/湿度 -10~+50℃(非冷凝)/35%~85%RH
    存储温度/湿度 -20~+60℃(非冷凝)/35%~85%RH
    环境照度 Max.3,000lx(表面照度, 白炽光)
    抗震动 10~55Hz双振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小时
    耐撞击 50G(500m/S*) X,Y,Z三方向各3次
    扩展连接线 电缆延长线最长可达50m
    材质 感应头外壳:铝压铸;发射/接收镜头:玻璃
    重量 约250g(含电缆)

    测试条件:
    若无特别注明的测试条件是:
    连接CD5-A控制器;环境温度:23℃(正常温度);电源电压:24V DC;采样周期:100μs(CD5-W350/-W500/-W2000:800μs);平均采样次数:256次;检测距离:检测中心位置;
    测试物(正反射模式时:蒸镀铝镜;漫反射模式时:白色陶瓷)。
    *1. 由中心光束强度为1/e²(13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反射率高的物体时,有可能出现误检测。
    *2. 平均采样次数:4096次。其余条件同上。
    *3. 采样周期默认设置如下:
     CD5-□□25A~□150:100μs
     CD5-W350~W2000:800μs 
    *4. 上述条件下的参考值。 

    型号 CD5-85 CD5-W85 CD5-150 CD5-W150 CD5-W350 D5-W500 CD5-W2000
    检测模式 漫反射模式 正反射模式 漫反射模式 正反射模式 漫反射模式
    检测距离 85mm 82.3mm 85mm 82.3mm 150mm 350mm 500mm 2000mm
    检测范围(F.S.) ±20mm ±10mm ±20mm ±10mm ±40 ±100mm ±200mm ±500mm
    光源 红色激光
    波长:650nm
    输出功率:Max 1mW

    波长:658nm

    输出功率:Max 1mW

    波长:650nm

    波长:658nm

    波长:658nm

    输出功率:Max 1mW

    波长:658nm
    输出:Max 5mW
    输出功率:Max 1mW
    激光等级 IEC/JIS Class 2 Class 3R
    FDA CLASSⅡ CLASSⅢa
    光斑尺寸(*1)(μm) 约70x290 约260x1200 约180 约330x1,600 约700x2,400 约1,000x3,700 约2,100x7,800
    感光元器件 线性图像传感器CCD
    线性精度 ±0.05%F.S. ±0.08%E.S. ±0.05%F.S. ±0.08%F.S. ±0.05%F.S. ±0.08%E.S. ±0.1%F.S.
    重复精度(*2) 1μm 0.5μm 1μm 0.5μm 2μm 5μm 10μm 30μm
    采样周期(*3) 100/200/400/800/1600/3200μs可通过控制器进行选择(CD5A系列)
    温度漂移(*4) ±0.01%E.S./℃ ±0.05%F.S./℃
    通信速度(I/F) RS-4229.6k~843.2kbps
    电源电压 12-24VDC±10%或由控制器提供(CD5A系列)
    指示灯 激光指示灯:绿色(激光发射时灯亮)
    距离指示灯:橙色(测量中心位置附近),距离指示灯:绿色(远端位置)
    距离指示灯:红色(近端位置),距离指示灯:红/绿色交替闪烁(测量范围外)
    防护等级 IP67(包括电缆线连接器)
    环境温度/湿度 -10~+50℃(非冷凝)/35%~85%RH
    存储温度/湿度 -20~+60℃(非冷凝)/35%~85%RH
    环境照度 Max.3, 000lx(表面照度, 白炽光)
    抗震动 10~55Hz双振幅1.5mm X,Y,Z三方向各2小时
    耐撞击 50G(500m/s2) X,Y,Z三方向各3次
    扩展连接线 电缆延长线最长可达50m
    材质 感应头外壳:铝压铸;发射/接收镜头:玻璃
    重量 约250g(含电缆) 约450g(含电缆)

     

    控制器

    型号 CD5A-N(NPN型) CD5A-P(PNP型)
    连接感应头个数 Max.3pcs
    电源电压 12-24VDC±10%
    消耗电流 350mA/24VDC(同时连接3个感应头时, 包含模拟电流输出)
    温度漂移 ±0.01%F.S./℃
    通信方式 RS 232/USB
    模拟量输出 模拟电压输出±10V/F.S.(输出阻抗100Ω) 模拟电流输出4~20mA/F.S.(负载阻抗)
    报警输出 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
    Max.100mA/24V DC(残余电压max.1.8V)感应头测量异常时输出。
    开关量输出 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
    Max.100mA/24V DC(残余电压max.1.8V)每个感应头均可独立设定上下限阈值及滞后现象。
    存储器切换输入 接地线时输入ON。 连接12-24VDC时输入ON。
    16个存储器(BANK) 可选。
    保持输入 接地线时输入ON。 连接12-24VDC时输入ON。
    测量值保持(菜单项目中可选)
    归零复位输入 接地线时输入ON。 连接12-24VDC时输入ON。
    可进行感应头A/B/C/运算结果值的归零复位。
    激光关闭输入 接地线时输入ON。 连接12-24VDC时输入ON。
    关闭感应头A/B/C的激光,停止测量。
    可操作功能 运算设定(计算式设定,测量值+/-极反转,设定固定值K,设定偏移值),保持功能设定,过滤器设定(过滤器,截止频率),存储器设定,RS232设定,设定值复制功能,测量值显示位数设定,显示器亮度设定,按键亮度设定等等
    显示屏 4.3"TFT LCD
    防护等级 IP20
    环境温度/湿度 -10~+50℃(非冷凝)/35~85%RH
    存储温度/湿度 -20~+60℃(非冷凝)/35~85%RH
    抗震动 10~55Hz,双振幅1.5mm,X,Y,Z三方向各2小时
    耐撞击 20G(196m/s²),X,Y,Z三方向各3次
    材质 底座:聚碳酸酯,接线端子:尼龙66
    重量 约550g(含接线端子)
  • 线性精度(参考值)

    线性精度(参考值)

    光斑尺寸

    光斑尺寸

    干扰区域

    干扰区域

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