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业界首创 ※ 用1台主站实现NPN/PNP的混合连接
IO-Link自不必说，NPN/PNP输入输出设备也可以集中连接到1台主站上。
另外，本机可连接不支持IO-Link的设备，作为远程I/O使用。
业界最多 ※ 搭载16个通道
与传统的IO-Link主站相比，本产品可连接2倍以上的I/O设备，有助于降低成本和空间。
业界最快 ※ 实现最小循环周期0.3ms
IO-Link最小循环周期实现了业界最快※0.3ms的高速响应。
解决了IO-Link通信的响应时间问题。
业界最快 ※ 实现手掌般的大小
实现标准IO-Link主站(8个通道)的约1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
而且，由于通道数量增加了1倍，为节省设备内的空间做出贡献。
业界最快 ※ 实现手掌般的大小
实现标准IO-Link主站(8个通道)的约1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
而且，由于通道数量增加了1倍，为节省设备内的空间做出贡献。
※在IO-Link主站中。 2023年12月本社调查。
使用案例
IO-Link产品阵容
IO-Link主站模块
扩展I/O模块
扩展模拟量I/O模块
IO-Link设备
※1：使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列 ※2：使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列
IO-Link主站UR系列和IO-Link扩展模块UR-DS系列连接图示
IO-Link扩展模块的上级IO-Link主站UR系列，通过与IO-Link通信1:1连接。
IO-Link端口1通道可转换并扩展为模拟量·数字I/O，实现现场I/O设备的整合，节省布线，大幅降低成本。
系统配置
以最小成本实现最多的通道数量
I/O设备根据接口的不同，需要AD转换器等各种模块。
而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来，大幅降低成本。
※1：使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列 ※2：使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列
关键词:- 传感器
- 通信单元
- UR 系列
-
IO-Link主站
IO-Link扩展模块
(单位：mm)
-
IO-Link主站模块
型号 UR-MS16DT UR-ME16DT UR-ES16DT UR-EE16DT 电源电压 DC24V±15%(SELV及LIM电源，或者UL 1310 Class 2 电源)※1 消耗电流 220mA 195mA 绝缘电阻 5MΩ以上(用DC500V、外部电源~模块电源间) Com端方式 正极公共端、负极公共端 各通道独立切换 连接形式 现场网络连接器: RJ45×2个 电源连接器: 5极×2列 弹簧夹端子台 I/O设备连接器: 16极弹簧夹端子台×3个 设备用e-CON连接器: 4极×16个 I/O设备连接器: 16极弹簧夹端子台×3个 设备用e-CON连接器: 4极×16个 指示灯 电源指示灯(绿)、事件指示灯(黄)、警报指示灯(红)、输入输出指示灯(橙) 显示屏 有机EL(显示语言: 英语、日语、简体中文、繁体中文、韩语、法语、西班牙语、德语、葡萄牙语、意大利语) 耐环境性 使用环境温度/湿度 0～+55℃/5～95% RH(无结露·结冰)※2 存储环境温度/湿度 -25～+75℃/5～95% RH(无结露·结冰) 抗震动 符合 IEC61131-2 耐撞击 符合 IEC61131-2 使用环境 无腐蚀性气体 使用海拔 0～2000m 安装场所 室内 防护等级 IP20(UL认证外) 过电压类别 Ⅱ以下 污染度 2以下 安装级别 ClassⅠ 适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU) 环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号) 适用规格 EN 61131-2 NRTL认证 UL Listed 美国和加拿大认证的可编程控制器 社内规格 耐噪音: Feilen Level3 Clear 适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al 适用电线尺寸 电源端子台: AWG24~16 设备端子台: AWG28~16 材质 本机: PC、按键·DIN导轨安装用部件: POM、端子台: PA 重量 约195g(含端子台、非接线时) 附带品 使用说明书、电源端子台×1个、RJ45连接用保护盖×2个(安装在本机上) 设备端子台×3个 一 设备端子台×3个 一 输入规格
项目 规格 额定输入电压 DC24V±20%(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 额定输入电流(参考值) PNP: 5.5mA、NPN: 5.0mA 绝缘方式 变压器、光电耦合器绝缘 最大同时输入点数 100%同时ON ON电压/电流 PNP: DC15V以上, 5.5mA以上、NPN: DC13V以上，3.0mA以上 注: NPN是24V一侧的电压。 OFF电压/电流 PNP: DC10V以下, 2.0mA以下、NPN: DC8V以下，2.0mA以下 注: NPN是24V一侧的电压。 输入电阻 PNP: 5.5mA额定电流电路负荷、NPN: 4.7kΩ 输入响应时间 0ms、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms(初始设定:0ms) 输出规格
项目 规格 额定负荷电压 DC10.8~26.4V(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 最大冲击电流 0.2A/1点、2.5A/16点※2 最大超负荷电流 有过电流保护功能引起的的电流限制(0.5A) OFF时输出泄露电流 0.1mA以下(仅NPN输出0.2mA以下) 最大输出电压降低(ON时) PNP: 1.8V、NPN: 1.6V 浪涌限制器 齐纳二极管 输出响应时间 0.1ms以下 ※1 供给电源使用Class 2电源或符合SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和
LIM(LimitedEnergy Circuit)电路的电源。
※2 作为UL认证产品使用时如下。
I/O输出负荷电流的合计值:
2.0A/16点以下 使用环境温度: 0~55℃
2.5A/16点以下 使用环境温度: 0~50℃IO-Link规格
项目 UR-MS/ME16DT UR-ES/EE16DT IO-Link通信 IO-Link修订版 1.1及1.0 通信速度 COM1(4800bps)/COM2(38400bps)/COM3(230.4kbps) 物理层 IO-Link标准 最小循环周期 0.3ms 端口数 16 I/O分配 通过每个通道设定切换以下6种模式
• 无效模式 • SIO(PNP输入)模式 • SIO(PNP输出)模式
• IO-Link通信模式 • SIO(NPN输入)模式 • SIO(NPN输出)模式
输入方式 PNP/NPN各通道切换式 功能 基本IO-Link通信 周期通信、非周期通信、事件通信 过程数据通信、ISDU通信、事件通信 网络规格
型号 UR-MS16DT UR-ES16DT 通信方式 CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN(功能内切换) EtherNet/IP(初始值)、Ethernet & Modbus/TCP、CC-Link IE Field Basic、EtherCAT(功能内切换) 站点类型 远程设备站 参照下表 传输速度 1Gbps 电缆线总长度 PLC-本机(IO-Link主站)间: 100m、本机(IO-Link主站)-IO-Link设备间: 20m 站号设定 1~120号(CC-Link IE Field) 1~254号(CC-Link IE TSN) 网络协议为「CC-Link IE Field Basic」时
项目 规格 上级网络通信协议 CC-Link IEF Basic通信、或者套接字通信(UDP) 传输速度 100Mbps(100BASE-TX) 电缆线 双绞电缆线(STP) 第5类、5e以上 传输线路格式 星型、线型 网络协议为「EtherNet/IP」时
项目 规格 上级网络通信协议 EtherNet/IP 支持版本 EtherNet/IP适配器 传输速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX) 电缆线 双绞电缆线(STP) 第5类、5e以上 传输线路形式 星型、线型、设备级环型 节点间距离 100m以内 IP地址设定 仅固定IP 网络协议为「Ethernet&Modbus/TCP」时
项目 规格 上级网络通信协议 CC-Link IEF Basic通信、或者套接字通信(UDP) 传输速度 100Mbps(100BASE-TX) 电缆线 双绞电缆线(STP) 第5类、5e以上 传输线路格式 星型、线型 网络协议为「EtherCAT」时
项目 规格 传输速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX) IP地址设定 仅固定IP IO-Link扩展模块 共通规格
项目 规格 电源电压 DC24V±15%(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 消耗电流 50mA max.(DC24V时※2) 使用环境温度 0~+55℃(无结冰) 使用环境湿度 5~95% RH(无结露) 存储温度 -25~+75℃(无结冰) 存储湿度 5~95% RH(无结露) 抗震动 符合IEC 61131-2 耐撞击 符合IEC 61131-2 使用环境 无腐蚀性气体 使用海拔 0~2000m 安装场所 室内 防护等级 IP20 过电压类别 Ⅱ以下 污染度 2以下 安装等级 Class I 适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU) 环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号) 适用规格 EN 61131-2※3 NRTL认证 预定 社内规格 耐噪音: Feilen Level3 Clear 适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al 适用电线尺寸 电源端子台: AWG24~12 设备端子台: AWG28~16 材质 本机: PC、DIN导轨安装用部件: POM、端子台: PA 质量 约115g※4(含端子台、未接线时) 附属品 操作说明书(本书)、设备端子台×3个※5 电源端子台×1个 ※1 供给电源使用Class 2电源或符合SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM(Limited Energy Circuit)电路的电源。
※2 UR-DS4DA不包含模拟输出电流。
※3 UR-DS4AD/4DA为Zone A
※4 UR-DS4AD约105g UR-DS4DA约95g
※5 UR-DS4AD 设备端子台×2个
UR-DS4DA 设备端子台×1个IO-Link扩展模块(数字I/O)各机型规格
型 号 UR-DS16D UR-DS16T UR-DS8D8T 上级通信接口 IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行) 进程输入数据字节数 2字节 2字节 2字节 进程输出数据字节数 1字节 4字节 3字节 最小循环周期 0.4ms 0.6ms 0.5ms IO-Link版本 1.1 1.1 1.1 通信速度 COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) 通信功能用电源 IO-Link用电源 输出电源 IO-Link用电源 输入规格 输入点数 16点 一 8点 输入方式 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
(初始值: 通过进程输出数据切换)批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
(初始值: 通过进程输出数据切换)绝缘耐压 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
AC500V 1分钟全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
AC500V 1分钟绝缘电阻 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V
10MΩ以上用绝缘电阻计全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V
10MΩ以上用绝缘电阻计Com端方式 16点通用公共端 8点通用公共端 额定输入电压 DC24V 含纹波(P-P)5% DC24V 含纹波(P-P)5% 额定输入电流(参考值) 4.9mA 4.9mA 绝缘方式 电耦合器绝缘 电耦合器绝缘 最大同时输入点数 100%同时ON 100%同时ON ON电压/电流 15V以上/3mA以上 15V以上/3mA以上 OFF电压/电流 8V以下/1.5mA以下 8V以下/1.5mA以下 输入电阻 4.7kΩ 4.7kΩ 输入响应时间 0～200ms (以1ms为单位, 初始值：10ms) 0～200ms (以1ms为单位, 初始值：10ms) 输出规格 标准输出 大电流输出 标准输出 大电流输出 输出点数 一 16点 8点 大电流输出功能 支持输出C～F的PNP(源型) 支持输出C～F的PNP(源型) 额定负载电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) 最大负载电流 0.5A/1点 4A/1点 0.5A/1点 4A/1点 最大合计负载电流 12A 12A 最大冲击电流 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A 接通时输出剩余电压 1.2V以下 0.4V以下 1.2V以下 0.4V以下 断电时泄漏电流 0.1mA以下 0.1mA以下 输出响应时间 0.2ms以下(OFF→ON)
1.5ms以下(ON→OFF)0.2ms以下(OFF→ON)
1.5ms以下(ON→OFF)电涌抑制器 齐纳二极管 齐纳二极管 I/O电源供给电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) I/O电源消耗电流 55mA max (DC24V时) 55mA max (DC24V时) 输出方式 各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
独立切换各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
独立切换输出反电压保护 有 无 有 无 Com端方式（输出） 16点独立切换公共端 8点独立切换公共端 IO-Link扩展模块(模拟量I/O)各机型规格
型号 UR-DS4AD UR-DS4DA 上级通信接口 IO-Link(作为设备运行) IO-Link(作为设备运行) 过程输入数据字节数 8字节 8字节 过程输出数据字节数 1字节 1字节 最小循环周期 0.7ms 0.7ms IO-Link修订版 1.1 1.1 通信速度 COM3(230.4kbps) COM3(230.4kbps) 通信功能用电源 IO-Link用电源 IO-Link用电源 输入规格 输入点数 4点 一 输入方式 电压(0~10V, -10~10V, 0~5V, 1~5V)/
电流(0~20mA, 4~20mA)输入切换方式
(初始值: 通过过程输出数据切换)绝缘耐压 全部模拟量输入端子 - 全部IO-Link之间
AC500V 1分钟绝缘电阻 全部模拟量输入端子 - 全部IO-Link之间
DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计通道间绝缘 无(通用公共端) 最大输入电压 ±11V 最大输入电流 24mA 绝缘方式 光电耦合器绝缘 电压输入阻抗 250.5kΩ 电流输入阻抗 246Ω 电压精度 ±0.30% of F.S.(环境温度25℃时)※1
温度系数(参考示例)：±80ppm/℃(0.008％/℃)电流精度 ±0.30% of F.S.(环境温度25℃时)
温度系数(参考示例)：±110ppm/℃(0.011％/℃)输出规格 输出点数
一4点 输出方式 电压(0~10V, -10~10V, 0~5V)
电流(0~20mA)输出切换方式
(初始值: 过程输出数据切换)绝缘耐压 全部模拟量输出端子 - 全部IO-Link之间
AC500V 1分钟绝缘电阻 全部模拟量输出端子 - 全部IO-Link之间
DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计通道间绝缘 无(通用公共端) 最大输出电压 +11V 最大输出电流 24mA 绝缘方式 光电耦合器绝缘 电压输出等价阻抗 0.3Ω 电压精度 ±0.2％ of F.S.(环境温度25℃时)
温度系数(参考示例): ±8ppm/℃(0.0008％/℃)电流精度 ±0.2％ of F.S.(环境温度25℃时)
温度系数(参考示例): ±10ppm/℃(0.001％/℃)输出分辨率 16 bit ※1 输入方式设定为0~10V或-10~10V时的精度。即使设定为0~5V或1~5V，满量程也按10V计算。
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