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  • UR(1).jpg

支持多协议IO-Link主站模块


UR 系列

  • 用1台主站实现NPN/PNP的混合连接
  • 搭载16个通道
  • 实现最小循环周期0.3ms
  • 支持7个总线协议
  • 特点
  • 外形尺寸
  • 产品规格
  • 下载
  • 通过IO-Link更简单地进行传感器/执行器的管理・控制

      业界最多 ※     搭载16个通道

    与一般的IO-Link主站相比,可连接2倍以上的I/O设备,有助于降低成本和空间。
    采用弹簧接线端子台,便于布线及缩小产品尺寸。

    与一般的IO-Link主站相比,可连接2倍以上的I/O设备,有助于降低成本和空间。 采用弹簧接线端子台,便于布线及缩小产品尺寸。

      业界首创 ※     用1台主站实现NPN/PNP的混合连接

    可将不同类型的NPN/PNP设备同时连接到1台IO-Link主站上。
    可对每个通道进行单独设定(输入/输出/NPN/PNP/IO-Link)。

     

      业界首创 ※     可对主站和连接设备进行所有参数设定

    通过本体搭载的有机EL显示屏和操作按钮,可在不使用PC和HMI的情况下,对IO-Link设备的参数、维护信息、错误等进行设定值确认和更改。

    11

      业界最多 ※     支持7个总线协议

    本机为多协议设计,可通过本机菜单简单切换现场网络。

      业界首创 ※     可连接各品牌IO-Link传感器/执行器

    本产品可兼容各品牌IO-Link传感器/执行器。

    ※关于以上IO-Link主站内容,本社调查于2021年11月。

     

    IO-Link产品阵容

    IO-Link主站模块

    远程I/O模块

    11

    远程模拟量模块

    远程模拟量模块

    IO-Link设备

    1

    ※1:使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列  ※2:使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列

     

    系统配置

    以最小成本实现最多的通道数量

    I/O设备根据接口的不同,需要AD转换器等各种模块。
    而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来,大幅降低成本。

    以最小成本实现最多的通道数量 I/O设备根据接口的不同,需要AD转换器等各种模块。 而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来,大幅降低成本。

    ※1:使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列  ※2:使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列

    关键词:
    • 传感器
    • 通信单元
    • UR 系列
  • UR-MS16DT

    UR-MS16DT

    UR-ES16DT

    UR-ES16DT

    UR-DS16D

    UR-DS16D

    UR-DS16T

    11

    UR-DS8D8T

    UR-DS8D8T

    UR-DS4AD

    UR-DS4AD

    UR-DS4DA

    UR-DS4DA

     

  • IO-Link主站模块 UR-MS16DT/UR-ES16DT

    型号 UR-MS16DT UR-ES16DT
    通信方式 CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN (功能内切换) -
    站点类型 远程设备站 -
    传输速度 1Gbps -
    电缆线总长度 PLC与主站设备间:100m;主站设备与IO-Link传感器间:20m -
    站号设定 1~120号(CC-Link IE Field);1~255号(CC-Link IE TSN) -
    连接台数 16台 -
    连接形式 现场网络连接器:RJ45×两个
    电源端: 5极×2列 弹簧夹端子台 电源连接器:5极×2列 弹簧夹端子台
    输入输出端:16极 弹簧夹端子台×3个 I/O设备连接器:16极 弹簧夹端子台×3个
    指示灯 电源指示灯(绿)、事件指示灯(黄)、警报指示灯(红)、输入输出指示灯(橙)
    显示屏 有机EL (显示语言:英语、日语、中文(简体字、繁体字)、韩语、法语、西班牙语、德语、葡萄牙语、意大利语)
    电源电压 DC24V ±20% DC24V ±15% (SELV 和 LIM Class 2)※1
    消耗电流 0.2A/1点 2.5A/16点 195mA
    最大冲击电流 有过电流保护功能(限制电流0.5A) -
    OFF时输出漏电流 PNP:0.1mA以下、 NPN:0.2mA以下 -
    最大输出电压下降(ON时) PNP:1.8V、 NPN:1.6V -
    电涌抑制器
    IO-Link最小循环时间
    齐纳二极管(稳压二极管)
    0.4ms
    -
    输出响应时间 0.1ms以下 -
    内部响应时间 0.6ms以下 -
    输入输出形式 PNP/NPN 各通道独立切换
    绝缘电阻 5MΩ以上(用DC500V、外部电源~单元电源间)
    Com端方式 正极公共端、负极公共端 各通道独立切换
    耐环境性 使用环境温度 / 湿度 0~+55℃/5~95% RH (无结露·结冰)※2
    存储环境温度 / 湿度 -25~+75℃/5~95% RH (无结露·结冰)
    抗震动 符合 IEC61131-2
    耐撞击 符合 IEC61131-2
    使用环境 无腐蚀性气体
    使用海拔 0~2000m
    安装场所 室内
    防护等级 IP20
    过电压类别 Ⅱ以下
    污染度 2以下
    安装级别 ClassⅠ
    适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
    环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS (指令第32号)
    适用规格 EN61000-6-2,EN55011
    社内规格 耐噪音: Feilen Level3 clear
    适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
    适用电线尺寸 电源端子台: AWG 24~16、输入输出端子台: AWG28~16
    材质 外壳: PC 、按键/安装弹簧:POM 、端子台: PA
    附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 
    RJ45连接器用保护盖×2个(安装在本机上)

    ※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM(Limited Energy Circuit)电路的电源。
    ※2、UL认证条件: I/O输出负荷电流在2A/16点以下时为0~+55℃,2.5A/16点时为0~+50℃。

    ※产品规格有变更时将不另行通知。

     

    连接设备的规格(IO-Link传感器规格)

    额定输入电压 DC24V ±15%
    额定输入电流(参考值) PNP: 5.5mA,NPN: 5.0mA
    绝缘方式 变压器、光耦合器绝缘
    最大同时输入点数 100%同时ON
    ON电压/电流 PNP: DC15V以上、5.5mA以上;NPN: DC13V以上、 3.0mA以上
    OFF电压/电流 PNP: DC10V以下、2.0mA以下; NPN: DC8V以下、 2.0mA以下
    输入电阻 PNP: 5.5mA恒流电路负荷 ; NPN: 4.7kΩ
    输入响应时间 0ms,0.1ms,1ms,5ms, 10ms, 20ms (初始默认值 0ms)

     

    11

    项目 规格
    上级网络通信协议  CC-Link IEF Basic通信、套接字通信(UDP/IP, TCP/IP)、或者Modbus/TCP
    符合规格 IEEE802.3u
    传输速度 100Mbps(100BASE-TX)
    电缆线 双绞电缆线(STP)
    第5类、5e以上
    传输线路形式 星型
    周期通信 方法 CC-Link IE Field Basic的循环传输
    站点类别 子站
    占用站数 1站
    节点间距离 100m以内 
     IP 地址设定 仅固定IP
    本机的基准响应时间 0.6ms
    扩展访问功能 使用周期通信,对IO-Link设备(包括连接到UC2-IOL的传感器单元)和本机的设定值进行读写的功能。可简化上级主程序。
    端口编号 ・循环数据传输: 61450 (UDP)
    ・节点连接: 61451 (UDP)
    非周期通信  方法 套接字通信(UDP/IP或TCP/IP)、或者Modbus/TCP通信
    访问对象 套接字通信、Modbus/TCP都可以: 设定值的读取和写入或读取处理数据(不写入过程数据)。
    套接字通信的设定值的后台接入模式可用。
    同时连接数 ・套接字通信(UDP/IP: 4、TCP/IP: 1)
    ・Modbus/TCP通信: 2
    IP地址设定 仅固定IP
    端口编号 ・套接字通信: 2001 (TCP、UDP)
    ・Modbus/TCP通信: 502

     

    非周期通信

    项目 规格
    上级网络通信协议 EtherNet/IP
    对应版本 EtherNet/IP适配器
    认证版本 CT17
    符合规格 IEEE802.3u
    传输速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)
    电缆线 双绞电缆线(STP)
    第5类、5e以上
    传输线路形式 星型、线型、设备级环型
    节点间距离 100m以内
    IP地址设定 仅固定IP
    周期通信 (Implicit Message)  ·Class1服务
    非周期通信(Explicit Message) ·Class3消息
    ·UCMM
    支持对象 ·Identity对象
    ·Message Router对象
    ·Assembly对象
    ·Connection Manager对象
    ·DLR对象
    ·QoS对象
    ·TCP/IP Interface对象
    ·Ethernet Link对象
    ·本机的对象
    ·连接到本机IO-Link设备的对象
    Reset服务 ·Type0
    ·Type1
    最多连接数 Class1: 5, Class3: 8, UCMM: 8
    分组间隔(RPI) 1~3200ms 
    单元容许通信带宽 1000pps 
    EtherNet/IP本机内部响应时间 0.6ms以下
    扩展访问功能 使用周期通信,对IO-Link设备(包括连接到UC2-IOL的传感器单元)和本机的设定值进行读写的功能。可简化上级主程序。
    其他功能  ·ACD(Address Conflict Detection)
    ·DLR(Device Level Ring)
    ·Auto Negotiation
    ·Auto MDIX
    ·Quick Connect

     

    ·Quick Connect

    项目 规格
    上级网络通信协议 Modbus/TCP通信、或者Socket通信(UR-E系列专用协议)
    符合规格  IEEE802.3u
    传输速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)
    电缆线 双绞电缆线(STP)
    第5类、5e以上
    传输线路形式  星型、线型
    Modbus通信 主站(客户端)/服务器 作为Modbus服务器运行
    传输层协议 TCP或者UDP
    端口编号 502(TCP/IP, UDP/IP通用)
    支持功能代码 3、6、16、23
    寄存器编号 400001~465536
    节点间距离 100m以内
    IP地址设定 仅固定IP
    连接台数 可从1台Modbus/TCP主机连接的本机台
    取决于Modbus/TCP主设备的规格
    同时连接数 Modbus/TCP: 2
    Modbus/UDP: 4
    套接字通信 传输层协议 TCP或者UDP
    端口编号 2001(TCP/IP, UDP/IP通用)
    IP地址设定  仅固定IP
    同时连接数 TCP/IP: 2
    UDP/IP: 4

     

    项目 规格
    上级网络通信协议 PROFINET
    支持版本 PROFINET IO-Device
    认证版本 PROFINET RT Class B
    传输速度 100Mbit/s
    数据传输层 Ethernet II, IEEE 802.3
    电缆线 双绞电缆线(STP)
    第5类、5e以上
    传输线路形式  星型、线型、设备级环型
    节点间距离 100m以内
    设备名称、IP地址设定 从PROFINET配置软件写入
    或通过旋转开关指定
    不支持DHCP
    支持 IO-Link 主站标准规格 支持PROFINET IO-Link Integration Edition 2
    周期通信的数据字节数 PROFINET主站→设备: 4~516字节
    PROFINET设备→主站: 4~536字节
    非周期通信 读取/写入数据记录
    本机的主站设定值、IO-Link设备的设定值、IO-Link设备的备份数据、端口的配置等
    数据格式 大端字节顺序(Big endian)
    报警类型 过程报警、诊断报警、子模块报警等
    PROFINET最小周期时间 1ms

     

    远程I/O模块 各机型规格

    型 号 UR-DS16D UR-DS16T UR-DS8D8T
    上级通信接口 IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行)
    进程输入数据字节数 2字节 2字节 2字节
    进程输出数据字节数 1字节 4字节 3字节
    最小循环周期 0.4ms 0.6ms 0.5ms
    IO-Link版本 1.1 1.1 1.1
    通信速度 COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps)
    通信功能用电源 IO-Link用电源 输出电源 IO-Link用电源
    输入规格      
    输入点数 16点 - 8点
    输入方式 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
    (初始值: 通过进程输出数据切换)
    批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
    (初始值: 通过进程输出数据切换)
    绝缘耐压 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
    AC500V 1分钟
    全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
    AC500V 1分钟
    绝缘电阻 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 
    10MΩ以上用绝缘电阻计
    全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 
    10MΩ以上用绝缘电阻计
    Com端方式 16点通用公共端 8点通用公共端
    额定输入电压 DC24V 含纹波(P-P)5% DC24V 含纹波(P-P)5%
    额定输入电流(参考值) 4.9mA 4.9mA
    绝缘方式 电耦合器绝缘 电耦合器绝缘
    最大同时输入点数 100%同时ON 100%同时ON
    ON电压/电流 15V以上/3mA以上 15V以上/3mA以上
    OFF电压/电流 8V以下/1.5mA以下 8V以下/1.5mA以下
    输入电阻 4.7kΩ 4.7kΩ
    输入响应时间 0~200ms (以1ms为单位, 初始值:10ms) 0~200ms (以1ms为单位, 初始值:10ms)
    输出规格   标准输出 大电流输出 标准输出  大电流输出
    输出点数 - 16点 8点
    大电流输出功能 支持输出C~F的PNP(源型) 支持输出C~F的PNP(源型)
    额定负载电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V)
    最大负载电流 0.5A/1点 4A/1点 0.5A/1点 4A/1点
    最大合计负载电流 12A 12A
    最大冲击电流 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A
    接通时输出剩余电压 1.2V以下 0.4V以下 1.2V以下 0.4V以下
    断电时泄漏电流 0.1mA以下 0.1mA以下
    输出响应时间 0.2ms以下(OFF→ON)
    1.5ms以下(ON→OFF)
    0.2ms以下(OFF→ON)
    1.5ms以下(ON→OFF)
    电涌抑制器 齐纳二极管 齐纳二极管
    I/O电源供给电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V)
    I/O电源消耗电流 55mA max (DC24V时) 55mA max (DC24V时)
    输出方式 各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
    独立切换
    各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
    独立切换
    输出反电压保护
    Com端方式(输出) 16点独立切换公共端 8点独立切换公共端

     

    远程I/O模块 共通规格

    项目 规格
    电源电压 DC24V ±15% (SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1
    消耗电流 Max. 50mA (DC24V时)
    使用环境温度 0~+55℃(无结冰)
    使用环境湿度 5~95% RH (无结露)
    存储环境温度 -25~+75℃(无结冰)
    存储环境湿度 5~95% RH (无结露)
    抗震动 符合 IEC 61131-2
    耐撞击 符合 IEC 61131-2
    使用环境 无腐蚀性气体
    使用海拔 0~2000m
    安装场所 室内
    防护等级 IP20
    过电压类别 Ⅱ以下
    污染度 2以下
    安装级别 Class Ⅰ
    适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
    环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号)
    适用规格 EN 61131-2
    NRTL认证 预定
    社内规格 耐噪音:Feilen Level3 clear
    适用DIN导轨 TH35-7.5Fe,TH35-7.5Al
    适用电线尺寸 电源端子台: AWG24~12 输入端子台: AWG28~16
    材质 本机:PC、安装DIN导轨用部件:POM、端子台: PA
    重量 约115g (含端子台、未接线时)
    附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个

    ※1 供电电源请使用符合Class2电源或SELV (Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM (Limited Energy Circuit)电路的电源。

     

    远程模拟量输入模块 UR-DS4AD

    基本规格

    项目 规格
    电源电压 DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1
    消耗电流 50mA max. (DC24V时)
    耐环境性 使用环境温度 / 湿度 0~+55℃/5~95% RH (无结露·结冰)
    存储环境温度 / 湿度 -25~+75℃/5~95% RH (无结露·结冰)
    抗震动 符合 IEC61131-2 
    耐撞击 符合 IEC61131-2 
    使用环境 无腐蚀性气体
    使用海拔 0~2000m
    安装场所 室内
    防护等级 IP20
    过电压类别 Ⅱ以下
    污染度 2以下
    安装级别 ClassⅠ
    适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
    环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS (指令第32号)
    适用规格 EN61000-6-2,EN55011
    社内规格 耐噪音: Feilen Level3 clear
    适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
    适用电线尺寸 电源端子台: AWG 24~12、输入端子台: AWG28~16
    材质 本体: PC 、安装弹簧:POM 、端子台: PA
    重量 约115g(包括端子台、非接线时)
    附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 

    ※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM(Limited Energy Circuit)电路的电源。

    ※ 产品规格有变更时将不另行通知。

     

    IO-Link规格

    项目 规格
    上级通信接口 IO-Link (作为设备运行)
    进程输入数据字节数 8字节
    进程输出数据字节数 1字节
    最小循环周期 0.7ms
    IO-Link版本 1.1 
    通信速度 COM3 (230.4kbps)
    通信功能用电源 IO-Link用电源

     

    输入规格

    项目 规格
    输入点数 4点 
    输入方式  电压(0~10V, -10~10V, 0~5V, 1~5V)/电流(0~20mA, 4~20mA) 输入切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换)
    最大输入电压 ±11V 
    最大输入电流  24mA
    电压输入电阻  250.5kΩ
    电流输入电阻  246Ω
    电压精度 ±0.15% of F.S. (在规格温度范围内)
    电流精度 ±0.15% of F.S. (在规格温度范围内)
    输入分辨率 16bit
    绝缘耐压 全部模拟输入端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟
    绝缘电阻 全部模拟输入端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计
    通道间绝缘 无(通用公共端)
    绝缘方式 电耦合器绝缘

     

    远程模拟量输出模块 UR-DS4DA

    基本规格

    项目 规格
    电源电压 DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1
    消耗电流 150mA max. (DC24V时,也包括电流输出负荷)
    耐环境性 使用环境温度 / 湿度 0~+55℃/5~95% RH (无结露·结冰)
    存储环境温度 / 湿度 -25~+75℃/5~95% RH (无结露·结冰)
    抗震动 符合 IEC61131-2 
    耐撞击 符合 IEC61131-2
    使用环境 无腐蚀性气体
    使用海拔 0~2000m
    安装场所 室内
    防护等级 IP20
    过电压类别 Ⅱ以下
    污染度 2以下
    安装级别 ClassⅠ
    适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
    环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS (指令第32号)
    适用规格 EN61000-6-2,EN55011
    社内规格 耐噪音: Feilen Level3 clear
    适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
    适用电线尺寸 电源端子台: AWG 24~12、输入端子台: AWG28~16
    材质 本体: PC 、安装弹簧:POM 、端子台: PA
    重量 约115g(包括端子台、非接线时)
    附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个

    ※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM(Limited Energy Circuit)电路的电源。

    ※ 产品规格有变更时将不另行通知。

     

    IO-Link规格

    项目 规格
    上级通信接口 IO-Link (作为设备运行)
    进程输入数据字节数 0字节
    进程输出数据字节数 9字节
    最小循环周期 0.7ms
    IO-Link版本 1.1 
    通信速度 COM3 (230.4kbps)
    通信功能用电源 IO-Link用电源

     

    输出规格

    项目 规格
    输出点数 4点 
    输出方式  电压(0~10V, -10~10V, 0~5V)/电流(0~20mA) 输出切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) 
    最大输出电压 ±11V 
    最大输出电流  24mA
    电压输出等效电阻 0.3Ω
    电压精度 ±0.1% of F.S. (在规格温度范围内)
    电流精度 ±0.2% of F.S. (在规格温度范围内)
    输入分辨率 16bit
    绝缘耐压 全部模拟输出端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟
    绝缘电阻 全部模拟输出端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计
    通道间绝缘 无(通用公共端)
    绝缘方式 电耦合器绝缘

     

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D3WF 系列


色标传感器 采用白色LED,实现细微色差的识别
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搭载有机EL显示器的一体式激光位移传感器

CD2H 系列


实现最长1,200mm距离测量 配置支持IO-Link通信
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超小型激光位移传感器

CD22 系列


4位数显,内置控制器 具有媲美高端的高性能
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对射型边缘位置传感器

TD1 系列


边缘测量、宽度·间距测量 采样周期:500µs
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激光位移传感器控制单元

CDA 系列


配置多通道模拟量输出·开关量输出,最多可同时连接2台传感器。

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