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业界最多 ※ 搭载16个通道
与一般的IO-Link主站相比，可连接2倍以上的I/O设备，有助于降低成本和空间。
采用弹簧接线端子台，便于布线及缩小产品尺寸。
业界首创 ※ 用1台主站实现NPN/PNP的混合连接
可将不同类型的NPN/PNP设备同时连接到1台IO-Link主站上。
可对每个通道进行单独设定（输入/输出/NPN/PNP/IO-Link）。业界首创 ※ 可对主站和连接设备进行所有参数设定
通过本体搭载的有机EL显示屏和操作按钮，可在不使用PC和HMI的情况下，对IO-Link设备的参数、维护信息、错误等进行设定值确认和更改。
业界最多 ※ 支持7个总线协议
本机为多协议设计，可通过本机菜单简单切换现场网络。
业界首创 ※ 可连接各品牌IO-Link传感器/执行器
本产品可兼容各品牌IO-Link传感器/执行器。
※关于以上IO-Link主站内容，本社调查于2021年11月。
IO-Link产品阵容
IO-Link主站模块
远程I/O模块
远程模拟量模块
IO-Link设备
※1：使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列 ※2：使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列
系统配置
以最小成本实现最多的通道数量
I/O设备根据接口的不同，需要AD转换器等各种模块。
而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来，大幅降低成本。
※1：使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列 ※2：使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列
关键词:- 传感器
- 通信单元
- UR 系列
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UR-MS16DT
UR-ES16DT
UR-DS16D
UR-DS16T
UR-DS8D8T
UR-DS4AD
UR-DS4DA
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IO-Link主站模块 UR-MS16DT/UR-ES16DT
型号 UR-MS16DT UR-ES16DT 通信方式 CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN （功能内切换） - 站点类型 远程设备站 - 传输速度 1Gbps - 电缆线总长度 PLC与主站设备间:100m；主站设备与IO-Link传感器间:20m - 站号设定 1～120号（CC-Link IE Field）；1～255号（CC-Link IE TSN） - 连接台数 16台 - 连接形式 现场网络连接器:RJ45×两个 电源端: 5极×2列 弹簧夹端子台 电源连接器:5极×2列 弹簧夹端子台 输入输出端:16极 弹簧夹端子台×3个 I/O设备连接器:16极 弹簧夹端子台×3个 指示灯 电源指示灯（绿）、事件指示灯（黄）、警报指示灯（红）、输入输出指示灯（橙） 显示屏 有机EL （显示语言:英语、日语、中文（简体字、繁体字）、韩语、法语、西班牙语、德语、葡萄牙语、意大利语） 电源电压 DC24V ±20% DC24V ±15% (SELV 和 LIM Class 2)※1 消耗电流 0.2A/1点 2.5A/16点 195mA 最大冲击电流 有过电流保护功能（限制电流0.5A） - OFF时输出漏电流 PNP:0.1mA以下、 NPN:0.2mA以下 - 最大输出电压下降（ON时） PNP:1.8V、 NPN:1.6V - 电涌抑制器
IO-Link最小循环时间齐纳二极管（稳压二极管）
0.4ms- 输出响应时间 0.1ms以下 - 内部响应时间 0.6ms以下 - 输入输出形式 PNP/NPN 各通道独立切换 绝缘电阻 5MΩ以上（用DC500V、外部电源~单元电源间） Com端方式 正极公共端、负极公共端 各通道独立切换 耐环境性 使用环境温度 / 湿度 0～+55℃/5～95% RH （无结露·结冰）※2 存储环境温度 / 湿度 -25～+75℃/5～95% RH （无结露·结冰） 抗震动 符合 IEC61131-2 耐撞击 符合 IEC61131-2 使用环境 无腐蚀性气体 使用海拔 0～2000m 安装场所 室内 防护等级 IP20 过电压类别 Ⅱ以下 污染度 2以下 安装级别 ClassⅠ 适用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU） 环境 RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS （指令第32号） 适用规格 EN61000-6-2,EN55011 社内规格 耐噪音: Feilen Level3 clear 适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al 适用电线尺寸 电源端子台: AWG 24～16、输入输出端子台: AWG28～16 材质 外壳: PC 、按键/安装弹簧:POM 、端子台: PA 附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个
RJ45连接器用保护盖×2个（安装在本机上）※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV（Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM（Limited Energy Circuit）电路的电源。
※2、UL认证条件: I/O输出负荷电流在2A/16点以下时为0～+55℃，2.5A/16点时为0～+50℃。※产品规格有变更时将不另行通知。
连接设备的规格（IO-Link传感器规格）
额定输入电压 DC24V ±15% 额定输入电流（参考值） PNP: 5.5mA，NPN: 5.0mA 绝缘方式 变压器、光耦合器绝缘 最大同时输入点数 100%同时ON ON电压/电流 PNP: DC15V以上、5.5mA以上；NPN: DC13V以上、 3.0mA以上 OFF电压/电流 PNP: DC10V以下、2.0mA以下； NPN: DC8V以下、 2.0mA以下 输入电阻 PNP: 5.5mA恒流电路负荷 ； NPN: 4.7kΩ 输入响应时间 0ms，0.1ms，1ms，5ms, 10ms, 20ms (初始默认值 0ms) 
项目 规格 上级网络通信协议 CC-Link IEF Basic通信、套接字通信(UDP/IP, TCP/IP)、或者Modbus/TCP 符合规格 IEEE802.3u 传输速度 100Mbps（100BASE-TX） 电缆线 双绞电缆线（STP） 第5类、5e以上 传输线路形式 星型 周期通信 方法 CC-Link IE Field Basic的循环传输 站点类别 子站 占用站数 1站 节点间距离 100m以内 IP 地址设定 仅固定IP 本机的基准响应时间 0.6ms 扩展访问功能 使用周期通信，对IO-Link设备（包括连接到UC2-IOL的传感器单元）和本机的设定值进行读写的功能。可简化上级主程序。 端口编号 ・循环数据传输: 61450 (UDP) ・节点连接: 61451 (UDP) 非周期通信 方法 套接字通信（UDP/IP或TCP/IP）、或者Modbus/TCP通信 访问对象 套接字通信、Modbus/TCP都可以: 设定值的读取和写入或读取处理数据（不写入过程数据）。 套接字通信的设定值的后台接入模式可用。 同时连接数 ・套接字通信(UDP/IP: 4、TCP/IP: 1) ・Modbus/TCP通信: 2 IP地址设定 仅固定IP 端口编号 ・套接字通信: 2001 (TCP、UDP) ・Modbus/TCP通信: 502 
项目 规格 上级网络通信协议 EtherNet/IP 对应版本 EtherNet/IP适配器 认证版本 CT17 符合规格 IEEE802.3u 传输速度 10M（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） 电缆线 双绞电缆线（STP） 第5类、5e以上 传输线路形式 星型、线型、设备级环型 节点间距离 100m以内 IP地址设定 仅固定IP 周期通信 （Implicit Message） ·Class1服务 非周期通信（Explicit Message） ·Class3消息 ·UCMM 支持对象 ·Identity对象 ·Message Router对象 ·Assembly对象 ·Connection Manager对象 ·DLR对象 ·QoS对象 ·TCP/IP Interface对象 ·Ethernet Link对象 ·本机的对象 ·连接到本机IO-Link设备的对象 Reset服务 ·Type0 ·Type1 最多连接数 Class1: 5, Class3: 8, UCMM: 8 分组间隔（RPI） 1～3200ms 单元容许通信带宽 1000pps EtherNet/IP本机内部响应时间 0.6ms以下 扩展访问功能 使用周期通信，对IO-Link设备（包括连接到UC2-IOL的传感器单元）和本机的设定值进行读写的功能。可简化上级主程序。 其他功能 ·ACD（Address Conflict Detection） ·DLR（Device Level Ring） ·Auto Negotiation ·Auto MDIX ·Quick Connect 
项目 规格 上级网络通信协议 Modbus/TCP通信、或者Socket通信(UR-E系列专用协议) 符合规格 IEEE802.3u 传输速度 10M（10BASE-T）、100Mbps（100BASE-TX） 电缆线 双绞电缆线（STP） 第5类、5e以上 传输线路形式 星型、线型 Modbus通信 主站（客户端）/服务器 作为Modbus服务器运行 传输层协议 TCP或者UDP 端口编号 502(TCP/IP, UDP/IP通用) 支持功能代码 3、6、16、23 寄存器编号 400001～465536 节点间距离 100m以内 IP地址设定 仅固定IP 连接台数 可从1台Modbus/TCP主机连接的本机台 取决于Modbus/TCP主设备的规格 同时连接数 Modbus/TCP: 2 Modbus/UDP: 4 套接字通信 传输层协议 TCP或者UDP 端口编号 2001(TCP/IP, UDP/IP通用) IP地址设定 仅固定IP 同时连接数 TCP/IP: 2 UDP/IP: 4 
项目 规格 上级网络通信协议 PROFINET 支持版本 PROFINET IO-Device 认证版本 PROFINET RT Class B 传输速度 100Mbit/s 数据传输层 Ethernet II, IEEE 802.3 电缆线 双绞电缆线（STP） 第5类、5e以上 传输线路形式 星型、线型、设备级环型 节点间距离 100m以内 设备名称、IP地址设定 从PROFINET配置软件写入 或通过旋转开关指定 不支持DHCP 支持 IO-Link 主站标准规格 支持PROFINET IO-Link Integration Edition 2 周期通信的数据字节数 PROFINET主站→设备: 4～516字节 PROFINET设备→主站: 4～536字节 非周期通信 读取/写入数据记录 本机的主站设定值、IO-Link设备的设定值、IO-Link设备的备份数据、端口的配置等 数据格式 大端字节顺序（Big endian） 报警类型 过程报警、诊断报警、子模块报警等 PROFINET最小周期时间 1ms 远程I/O模块 各机型规格
型 号 UR-DS16D UR-DS16T UR-DS8D8T 上级通信接口 IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行) 进程输入数据字节数 2字节 2字节 2字节 进程输出数据字节数 1字节 4字节 3字节 最小循环周期 0.4ms 0.6ms 0.5ms IO-Link版本 1.1 1.1 1.1 通信速度 COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) 通信功能用电源 IO-Link用电源 输出电源 IO-Link用电源 输入规格 输入点数 16点 - 8点 输入方式 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
(初始值: 通过进程输出数据切换)批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
(初始值: 通过进程输出数据切换)绝缘耐压 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
AC500V 1分钟全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
AC500V 1分钟绝缘电阻 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V
10MΩ以上用绝缘电阻计全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V
10MΩ以上用绝缘电阻计Com端方式 16点通用公共端 8点通用公共端 额定输入电压 DC24V 含纹波(P-P)5% DC24V 含纹波(P-P)5% 额定输入电流(参考值) 4.9mA 4.9mA 绝缘方式 电耦合器绝缘 电耦合器绝缘 最大同时输入点数 100%同时ON 100%同时ON ON电压/电流 15V以上/3mA以上 15V以上/3mA以上 OFF电压/电流 8V以下/1.5mA以下 8V以下/1.5mA以下 输入电阻 4.7kΩ 4.7kΩ 输入响应时间 0～200ms (以1ms为单位, 初始值：10ms) 0～200ms (以1ms为单位, 初始值：10ms) 输出规格 标准输出 大电流输出 标准输出 大电流输出 输出点数 - 16点 8点 大电流输出功能 支持输出C～F的PNP(源型) 支持输出C～F的PNP(源型) 额定负载电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) 最大负载电流 0.5A/1点 4A/1点 0.5A/1点 4A/1点 最大合计负载电流 12A 12A 最大冲击电流 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A 接通时输出剩余电压 1.2V以下 0.4V以下 1.2V以下 0.4V以下 断电时泄漏电流 0.1mA以下 0.1mA以下 输出响应时间 0.2ms以下(OFF→ON)
1.5ms以下(ON→OFF)0.2ms以下(OFF→ON)
1.5ms以下(ON→OFF)电涌抑制器 齐纳二极管 齐纳二极管 I/O电源供给电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2～28.8V) I/O电源消耗电流 55mA max (DC24V时) 55mA max (DC24V时) 输出方式 各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
独立切换各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
独立切换输出反电压保护 有 无 有 无 Com端方式（输出） 16点独立切换公共端 8点独立切换公共端 远程I/O模块 共通规格
项目 规格 电源电压 DC24V ±15% （SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源）※1 消耗电流 Max. 50mA (DC24V时) 使用环境温度 0～+55℃（无结冰） 使用环境湿度 5～95% RH （无结露） 存储环境温度 -25～+75℃（无结冰） 存储环境湿度 5～95% RH （无结露） 抗震动 符合 IEC 61131-2 耐撞击 符合 IEC 61131-2 使用环境 无腐蚀性气体 使用海拔 0～2000m 安装场所 室内 防护等级 IP20 过电压类别 Ⅱ以下 污染度 2以下 安装级别 Class Ⅰ 适用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU） 环境 RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS（指令第32号） 适用规格 EN 61131-2 NRTL认证 预定 社内规格 耐噪音:Feilen Level3 clear 适用DIN导轨 TH35-7.5Fe,TH35-7.5Al 适用电线尺寸 电源端子台: AWG24～12 输入端子台: AWG28～16 材质 本机:PC、安装DIN导轨用部件:POM、端子台: PA 重量 约115g （含端子台、未接线时） 附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 ※1 供电电源请使用符合Class2电源或SELV （Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM （Limited Energy Circuit）电路的电源。
远程模拟量输入模块 UR-DS4AD
基本规格
项目 规格 电源电压 DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1 消耗电流 50mA max. (DC24V时) 耐环境性 使用环境温度 / 湿度 0～+55℃/5～95% RH （无结露·结冰） 存储环境温度 / 湿度 -25～+75℃/5～95% RH （无结露·结冰） 抗震动 符合 IEC61131-2 耐撞击 符合 IEC61131-2 使用环境 无腐蚀性气体 使用海拔 0～2000m 安装场所 室内 防护等级 IP20 过电压类别 Ⅱ以下 污染度 2以下 安装级别 ClassⅠ 适用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU） 环境 RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS （指令第32号） 适用规格 EN61000-6-2,EN55011 社内规格 耐噪音: Feilen Level3 clear 适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al 适用电线尺寸 电源端子台: AWG 24～12、输入端子台: AWG28～16 材质 本体: PC 、安装弹簧:POM 、端子台: PA 重量 约115g（包括端子台、非接线时） 附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 ※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV（Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM（Limited Energy Circuit）电路的电源。
※ 产品规格有变更时将不另行通知。
IO-Link规格
项目 规格 上级通信接口 IO-Link (作为设备运行) 进程输入数据字节数 8字节 进程输出数据字节数 1字节 最小循环周期 0.7ms IO-Link版本 1.1 通信速度 COM3 (230.4kbps) 通信功能用电源 IO-Link用电源 输入规格
项目 规格 输入点数 4点 输入方式 电压(0～10V, -10～10V, 0～5V, 1～5V)/电流(0～20mA, 4～20mA) 输入切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) 最大输入电压 ±11V 最大输入电流 24mA 电压输入电阻 250.5kΩ 电流输入电阻 246Ω 电压精度 ±0.15% of F.S. (在规格温度范围内) 电流精度 ±0.15% of F.S. (在规格温度范围内) 输入分辨率 16bit 绝缘耐压 全部模拟输入端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 绝缘电阻 全部模拟输入端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 通道间绝缘 无（通用公共端） 绝缘方式 电耦合器绝缘 远程模拟量输出模块 UR-DS4DA
基本规格
项目 规格 电源电压 DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1 消耗电流 150mA max. (DC24V时，也包括电流输出负荷) 耐环境性 使用环境温度 / 湿度 0～+55℃/5～95% RH （无结露·结冰） 存储环境温度 / 湿度 -25～+75℃/5～95% RH （无结露·结冰） 抗震动 符合 IEC61131-2 耐撞击 符合 IEC61131-2 使用环境 无腐蚀性气体 使用海拔 0～2000m 安装场所 室内 防护等级 IP20 过电压类别 Ⅱ以下 污染度 2以下 安装级别 ClassⅠ 适用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU） 环境 RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS （指令第32号） 适用规格 EN61000-6-2,EN55011 社内规格 耐噪音: Feilen Level3 clear 适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al 适用电线尺寸 电源端子台: AWG 24～12、输入端子台: AWG28～16 材质 本体: PC 、安装弹簧:POM 、端子台: PA 重量 约115g（包括端子台、非接线时） 附带品 操作说明书、输入输出端子台×3个、电源端子台×1个 ※1、供电电源请使用符合Class2电源或SELV（Safety Extra-Low Voltage）电路和LIM（Limited Energy Circuit）电路的电源。
※ 产品规格有变更时将不另行通知。
IO-Link规格
项目 规格 上级通信接口 IO-Link (作为设备运行) 进程输入数据字节数 0字节 进程输出数据字节数 9字节 最小循环周期 0.7ms IO-Link版本 1.1 通信速度 COM3 (230.4kbps) 通信功能用电源 IO-Link用电源 输出规格
项目 规格 输出点数 4点 输出方式 电压(0～10V, -10～10V, 0～5V)/电流(0～20mA) 输出切换方式 (初始值: 通过进程输出数据切换) 最大输出电压 ±11V 最大输出电流 24mA 电压输出等效电阻 0.3Ω 电压精度 ±0.1% of F.S. (在规格温度范围内) 电流精度 ±0.2% of F.S. (在规格温度范围内) 输入分辨率 16bit 绝缘耐压 全部模拟输出端子 - 全部IO-Link之间 AC500V 1分钟 绝缘电阻 全部模拟输出端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计 通道间绝缘 无（通用公共端） 绝缘方式 电耦合器绝缘
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