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  • UR产品图-介绍.jpg

支持多协议IO-Link主站模块


UR 系列

  • 用1台主站实现NPN/PNP的混合连接
  • 搭载16个通道
  • 实现最小循环周期0.3ms
  • 支持7个总线协议
  • 追加机型:追加e-CON型UR-ME/EE16DT
  • 特点
  • 外形尺寸
  • 产品规格
  • 下载
  • 通过IO-Link更简单地进行传感器/执行器的管理・控制

     

      业界首创 ※     用1台主站实现NPN/PNP的混合连接

    IO-Link自不必说,NPN/PNP输入输出设备也可以集中连接到1台主站上。
    另外,本机可连接不支持IO-Link的设备,作为远程I/O使用。

    与一般的IO-Link主站相比,可连接2倍以上的I/O设备,有助于降低成本和空间。 采用弹簧接线端子台,便于布线及缩小产品尺寸。

     

      业界最多 ※     搭载16个通道

    与传统的IO-Link主站相比,本产品可连接2倍以上的I/O设备,有助于降低成本和空间。

     

      业界最快 ※     实现最小循环周期0.3ms

    IO-Link最小循环周期实现了业界最快※0.3ms的高速响应。
    解决了IO-Link通信的响应时间问题。

    11

     

      业界最快 ※     实现手掌般的大小

    实现标准IO-Link主站(8个通道)的约1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
    而且,由于通道数量增加了1倍,为节省设备内的空间做出贡献。

     

     

      业界最快 ※     实现手掌般的大小

    实现标准IO-Link主站(8个通道)的约1/2大小(W110×D31.4×H63mm)。
    而且,由于通道数量增加了1倍,为节省设备内的空间做出贡献。

     

    ※在IO-Link主站中。 2023年12月本社调查。

     

     

    使用案例

     

     

     

     

    IO-Link产品阵容

    IO-Link主站模块

     

    扩展I/O模块

    11

     

    扩展模拟量I/O模块

    远程模拟量模块

     

    IO-Link设备

    1

    ※1:使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列  ※2:使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列

     

     

    IO-Link主站UR系列和IO-Link扩展模块UR-DS系列连接图示

    IO-Link扩展模块的上级IO-Link主站UR系列,通过与IO-Link通信1:1连接。
    IO-Link端口1通道可转换并扩展为模拟量·数字I/O,实现现场I/O设备的整合,节省布线,大幅降低成本。

     

     

    系统配置

    以最小成本实现最多的通道数量

    I/O设备根据接口的不同,需要AD转换器等各种模块。
    而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来,大幅降低成本。

    以最小成本实现最多的通道数量 I/O设备根据接口的不同,需要AD转换器等各种模块。 而我们的IO-Link主站、远程I/O模块可以将现场的I/O设备集中起来,大幅降低成本。

    ※1:使用该设备时必须连接IO-Link网关UC2系列  ※2:使用该设备时必须连接CDA系列及IO-Link网关UC2系列

    关键词:
    • 传感器
    • 通信单元
    • UR 系列
  • IO-Link主站

    UR-MS16DT

     

     

     

    IO-Link扩展模块

     

    (单位:mm)

  • IO-Link主站模块

    型号 UR-MS16DT UR-ME16DT UR-ES16DT UR-EE16DT
    电源电压 DC24V±15%(SELV及LIM电源,或者UL 1310 Class 2 电源)※1
    消耗电流 220mA 195mA
    绝缘电阻 5MΩ以上(用DC500V、外部电源~模块电源间)
    Com端方式 正极公共端、负极公共端 各通道独立切换
    连接形式 现场网络连接器: RJ45×2个    电源连接器: 5极×2列 弹簧夹端子台
    I/O设备连接器: 16极弹簧夹端子台×3个 设备用e-CON连接器: 4极×16个 I/O设备连接器: 16极弹簧夹端子台×3个 设备用e-CON连接器: 4极×16个
    指示灯 电源指示灯(绿)、事件指示灯(黄)、警报指示灯(红)、输入输出指示灯(橙)
    显示屏 有机EL(显示语言: 英语、日语、简体中文、繁体中文、韩语、法语、西班牙语、德语、葡萄牙语、意大利语)
    耐环境性 使用环境温度/湿度 0~+55℃/5~95% RH(无结露·结冰)※2
    存储环境温度/湿度 -25~+75℃/5~95% RH(无结露·结冰)
    抗震动 符合 IEC61131-2
    耐撞击 符合 IEC61131-2
    使用环境 无腐蚀性气体
    使用海拔 0~2000m
    安装场所 室内
    防护等级 IP20(UL认证外)
    过电压类别 Ⅱ以下
    污染度 2以下
    安装级别 ClassⅠ
    适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
    环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号)
    适用规格 EN 61131-2
    NRTL认证 UL Listed 美国和加拿大认证的可编程控制器
    社内规格 耐噪音: Feilen Level3 Clear
    适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
    适用电线尺寸 电源端子台: AWG24~16 设备端子台: AWG28~16
    材质 本机: PC、按键·DIN导轨安装用部件: POM、端子台: PA
    重量 约195g(含端子台、非接线时)
    附带品 使用说明书、电源端子台×1个、RJ45连接用保护盖×2个(安装在本机上)
    设备端子台×3个 设备端子台×3个

     

     

    输入规格

    项目 规格
    额定输入电压 DC24V±20%(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1
    额定输入电流(参考值) PNP: 5.5mA、NPN: 5.0mA
    绝缘方式 变压器、光电耦合器绝缘
    最大同时输入点数 100%同时ON
    ON电压/电流 PNP: DC15V以上, 5.5mA以上、NPN: DC13V以上,3.0mA以上    注: NPN是24V一侧的电压。 
    OFF电压/电流 PNP: DC10V以下, 2.0mA以下、NPN: DC8V以下,2.0mA以下    注: NPN是24V一侧的电压。
    输入电阻 PNP: 5.5mA额定电流电路负荷、NPN: 4.7kΩ
    输入响应时间 0ms、0.1ms、1ms、5ms、10ms、20ms(初始设定:0ms)

     

     

    输出规格

    项目 规格
    额定负荷电压  DC10.8~26.4V(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1 
    最大冲击电流 0.2A/1点、2.5A/16点※2 
    最大超负荷电流 有过电流保护功能引起的的电流限制(0.5A)
    OFF时输出泄露电流 0.1mA以下(仅NPN输出0.2mA以下)
    最大输出电压降低(ON时)  PNP: 1.8V、NPN: 1.6V
    浪涌限制器 齐纳二极管
    输出响应时间 0.1ms以下

    ※1 供给电源使用Class 2电源或符合SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和
           LIM(LimitedEnergy Circuit)电路的电源。
    ※2 作为UL认证产品使用时如下。
           I/O输出负荷电流的合计值:
           2.0A/16点以下 使用环境温度: 0~55℃
           2.5A/16点以下 使用环境温度: 0~50℃ 

     

     

    IO-Link规格

    项目 UR-MS/ME16DT UR-ES/EE16DT
    IO-Link通信 IO-Link修订版 1.1及1.0
    通信速度 COM1(4800bps)/COM2(38400bps)/COM3(230.4kbps)
    物理层 IO-Link标准
    最小循环周期 0.3ms
    端口数 16
    I/O分配

    通过每个通道设定切换以下6种模式

    • 无效模式    • SIO(PNP输入)模式    • SIO(PNP输出)模式

    • IO-Link通信模式    • SIO(NPN输入)模式    • SIO(NPN输出)模式

    输入方式 PNP/NPN各通道切换式
    功能 基本IO-Link通信 周期通信、非周期通信、事件通信 过程数据通信、ISDU通信、事件通信

     

     

    网络规格

    型号 UR-MS16DT UR-ES16DT
    通信方式 CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN(功能内切换) EtherNet/IP(初始值)、Ethernet & Modbus/TCP、CC-Link IE Field Basic、EtherCAT(功能内切换)
    站点类型  远程设备站 参照下表
    传输速度 1Gbps
    电缆线总长度 PLC-本机(IO-Link主站)间: 100m、本机(IO-Link主站)-IO-Link设备间: 20m
    站号设定 1~120号(CC-Link IE Field)    1~254号(CC-Link IE TSN)

     

     

     

    网络协议为「CC-Link IE Field Basic」时

    项目 规格
    上级网络通信协议 CC-Link IEF Basic通信、或者套接字通信(UDP)
    传输速度 100Mbps(100BASE-TX)
    电缆线 双绞电缆线(STP) 第5类、5e以上
    传输线路格式 星型、线型

     网络协议为「EtherNet/IP」时

    项目 规格
    上级网络通信协议 EtherNet/IP
    支持版本 EtherNet/IP适配器
    传输速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)
    电缆线 双绞电缆线(STP) 第5类、5e以上
    传输线路形式 星型、线型、设备级环型
    节点间距离 100m以内
    IP地址设定 仅固定IP

     网络协议为「Ethernet&Modbus/TCP」时

    项目 规格
    上级网络通信协议 CC-Link IEF Basic通信、或者套接字通信(UDP)
    传输速度 100Mbps(100BASE-TX)
    电缆线 双绞电缆线(STP) 第5类、5e以上
    传输线路格式 星型、线型

     网络协议为「EtherCAT」时

    项目 规格
    传输速度 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX)
    IP地址设定 仅固定IP

     

     

    IO-Link扩展模块 共通规格

    项目 规格
    电源电压 DC24V±15%(SELV及LIM电源、或者UL 1310 Class 2电源)※1
    消耗电流 50mA max.(DC24V时※2)
    使用环境温度 0~+55℃(无结冰)
    使用环境湿度 5~95% RH(无结露)
    存储温度 -25~+75℃(无结冰)
    存储湿度 5~95% RH(无结露)
    抗震动 符合IEC 61131-2
    耐撞击 符合IEC 61131-2
    使用环境 无腐蚀性气体
    使用海拔 0~2000m
    安装场所 室内
    防护等级 IP20
    过电压类别 Ⅱ以下
    污染度 2以下
    安装等级 Class I
    适用法令 EMC EMC指令(2014/30/EU)
    环境 RoHS指令(2011/65/EU)、中国RoHS(指令第32号)
    适用规格 EN 61131-2※3
    NRTL认证 预定
    社内规格 耐噪音: Feilen Level3 Clear
    适用DIN导轨 TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al
    适用电线尺寸 电源端子台: AWG24~12      设备端子台: AWG28~16
    材质 本机: PC、DIN导轨安装用部件: POM、端子台: PA
    质量 约115g※4(含端子台、未接线时)
    附属品 操作说明书(本书)、设备端子台×3个※5      电源端子台×1个

    ※1 供给电源使用Class 2电源或符合SELV(Safety Extra-Low Voltage)电路和LIM(Limited Energy Circuit)电路的电源。
    ※2 UR-DS4DA不包含模拟输出电流。
    ※3 UR-DS4AD/4DA为Zone A
    ※4 UR-DS4AD约105g UR-DS4DA约95g
    ※5 UR-DS4AD 设备端子台×2个
          UR-DS4DA 设备端子台×1个 

     

     

    IO-Link扩展模块(数字I/O)各机型规格

    型 号 UR-DS16D UR-DS16T UR-DS8D8T
    上级通信接口 IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行) IO-Link (作为设备运行)
    进程输入数据字节数 2字节 2字节 2字节
    进程输出数据字节数 1字节 4字节 3字节
    最小循环周期 0.4ms 0.6ms 0.5ms
    IO-Link版本 1.1 1.1 1.1
    通信速度 COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps) COM3 (230.4kbps)
    通信功能用电源 IO-Link用电源 输出电源 IO-Link用电源
    输入规格      
    输入点数 16点 8点
    输入方式 批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
    (初始值: 通过进程输出数据切换)
    批量PNP(源型)/NPN(漏型)输入批量切换方式
    (初始值: 通过进程输出数据切换)
    绝缘耐压 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
    AC500V 1分钟
    全部I/O端子 - 全部IO-Link之间
    AC500V 1分钟
    绝缘电阻 全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 
    10MΩ以上用绝缘电阻计
    全部I/O端子 - 全部IO-Link之间 DC500V 
    10MΩ以上用绝缘电阻计
    Com端方式 16点通用公共端 8点通用公共端
    额定输入电压 DC24V 含纹波(P-P)5% DC24V 含纹波(P-P)5%
    额定输入电流(参考值) 4.9mA 4.9mA
    绝缘方式 电耦合器绝缘 电耦合器绝缘
    最大同时输入点数 100%同时ON 100%同时ON
    ON电压/电流 15V以上/3mA以上 15V以上/3mA以上
    OFF电压/电流 8V以下/1.5mA以下 8V以下/1.5mA以下
    输入电阻 4.7kΩ 4.7kΩ
    输入响应时间 0~200ms (以1ms为单位, 初始值:10ms) 0~200ms (以1ms为单位, 初始值:10ms)
    输出规格   标准输出 大电流输出 标准输出  大电流输出
    输出点数 16点 8点
    大电流输出功能 支持输出C~F的PNP(源型) 支持输出C~F的PNP(源型)
    额定负载电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V)
    最大负载电流 0.5A/1点 4A/1点 0.5A/1点 4A/1点
    最大合计负载电流 12A 12A
    最大冲击电流 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A 过电流保护电路的电流限制0.6A 6A
    接通时输出剩余电压 1.2V以下 0.4V以下 1.2V以下 0.4V以下
    断电时泄漏电流 0.1mA以下 0.1mA以下
    输出响应时间 0.2ms以下(OFF→ON)
    1.5ms以下(ON→OFF)
    0.2ms以下(OFF→ON)
    1.5ms以下(ON→OFF)
    电涌抑制器 齐纳二极管 齐纳二极管
    I/O电源供给电压 DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V) DC12V/24V (允许电压范围DC10.2~28.8V)
    I/O电源消耗电流 55mA max (DC24V时) 55mA max (DC24V时)
    输出方式 各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
    独立切换
    各通道PNP(源型)/NPN(漏型)
    独立切换
    输出反电压保护
    Com端方式(输出) 16点独立切换公共端 8点独立切换公共端

     

     

    IO-Link扩展模块(模拟量I/O)各机型规格

    型号 UR-DS4AD UR-DS4DA
    上级通信接口 IO-Link(作为设备运行) IO-Link(作为设备运行)
    过程输入数据字节数 8字节 8字节
    过程输出数据字节数 1字节 1字节
    最小循环周期 0.7ms 0.7ms
    IO-Link修订版 1.1 1.1
    通信速度 COM3(230.4kbps) COM3(230.4kbps)
    通信功能用电源 IO-Link用电源 IO-Link用电源
    输入规格    
    输入点数 4点
    输入方式 电压(0~10V, -10~10V, 0~5V, 1~5V)/
    电流(0~20mA, 4~20mA)输入切换方式
    (初始值: 通过过程输出数据切换)
    绝缘耐压 全部模拟量输入端子 - 全部IO-Link之间
    AC500V 1分钟
    绝缘电阻 全部模拟量输入端子 - 全部IO-Link之间 
    DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计
    通道间绝缘 无(通用公共端)
    最大输入电压 ±11V
    最大输入电流 24mA
    绝缘方式 光电耦合器绝缘
    电压输入阻抗 250.5kΩ
    电流输入阻抗 246Ω
    电压精度 ±0.30% of F.S.(环境温度25℃时)※1
    温度系数(参考示例):±80ppm/℃(0.008%/℃)
    电流精度 ±0.30% of F.S.(环境温度25℃时)
    温度系数(参考示例):±110ppm/℃(0.011%/℃)
    输出规格    
    输出点数
    4点
    输出方式 电压(0~10V, -10~10V, 0~5V)
    电流(0~20mA)输出切换方式
    (初始值: 过程输出数据切换)
    绝缘耐压 全部模拟量输出端子 - 全部IO-Link之间
    AC500V 1分钟
    绝缘电阻 全部模拟量输出端子 - 全部IO-Link之间
    DC500V 10MΩ以上用绝缘电阻计
    通道间绝缘 无(通用公共端)
    最大输出电压 +11V
    最大输出电流 24mA
    绝缘方式 光电耦合器绝缘
    电压输出等价阻抗 0.3Ω
    电压精度 ±0.2% of F.S.(环境温度25℃时)
    温度系数(参考示例): ±8ppm/℃(0.0008%/℃)
    电流精度 ±0.2% of F.S.(环境温度25℃时)
    温度系数(参考示例): ±10ppm/℃(0.001%/℃)
    输出分辨率 16 bit

    ※1 输入方式设定为0~10V或-10~10V时的精度。即使设定为0~5V或1~5V,满量程也按10V计算。 

     

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