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实现长距离检测超小型激光距离传感器


TOF 系列

  • 机型追加:IO-Link型(TOF-DL250GC)
  • 采用TOF(Time Of Flight)飞行时间技术。
    不受物体表面状态、倾斜角度及不同颜色的影响。
  • 采用Class1激光,实现长距离检测。
    漫反射型:4.5m(TOF-L系列);镜面反射型:20m(TOF-3V系列)。
  • 追加搭载显示面板机型TOF-DL250□□。
  • 特点
  • 应用
  • 电路图
  • 外形尺寸
  • 产品规格
  • 特性图
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  • TOF飞行时间检测方式

    通过计算脉冲激光从投光起至经过被测物反射回接收器的时间间隔,并换算成距离的测量方式。该检测方式可有效抑制被测物的表面状态·倾斜等的影响。

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    内置双重激光

    传感器采用两个激光二极管,有效抑制传感器通电时激光脉冲的上升时间导致的温度漂移。其中,温度补偿激光二极管在机壳内直射向接收器。通过补偿两个激光脉冲的时间差异,使得测量时间也保持恒定,即使温度发生变化也不受影响。

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    采用Class1激光的投光光源

    采用Class1等级激光实现长距离检测。
    该激光对人眼无伤害,作业者无需做护眼措施。
    另外,激光光斑清晰可视,便于传感器安装调整。

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    超高稳定性

    Optex-FA的TOF系列传感器可以持续保持恒定发射功率,即便长时间通电后内部温度升高也不受影响。
    实现业界最高等级的稳定性。

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    12圈灵敏度可调(镜面反射型TOF-3V2000□)

    TOF-3V系列镜面反射型TOF-3V2000□内置12圈可调的灵敏度电位器,
    实现高精度的灵敏度微调。
    ※TOF-3V300□型及TOF-L系列:4圈可调。

     

    2CH灵敏度独立调节

    双通道1CH/2CH分别设置各自的灵敏度调节电位器,以便1CH/2CH可以独立调整不同的检测距离。

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    防相互干扰 Max. 2台

    内置防相互干扰功能,两个传感器紧挨并排安装也不会相互受到干扰。

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    TOF-(D)L 系列

    直观的显示面板 (TOF-DL型专用功能)

    超小型体积内配置可视性较高的3位数显的显示面板;可显示检测距离数值;调整阈值较为简便。

    ■ 模拟量输出型

    关键词:
    • 传感器
    • 激光传感器
    • TOF 系列
  • 无人输送车的位置检测 立体停车场的车辆检测 自动仓库的物品检测 自动缠绕机的高度检测
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  • TOF-L系列

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    TOF-DL系列

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    TOF-3V 系列

    TOF-3V 系列

  • TOF-L系列

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    TOF-DL系列

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    TOF-3V 系列

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    选购件

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  • TOF-L系列

    类型 单通道输出型 双通道输出型
    型号 电缆式 TOF-L450(N/P) TOF-L450D(N/P)
    M8接插式 TOF-L450C(N/P) TOF-L450DC(N/P)
    M12接插式 TOF-L450M12(N/P) TOF-L450DM12(N/P)
    检测物 不透明体(反射率6%~90%)
    检测距离※1 0~4.5m
    光源 红色半导体激光波长:650nm
    激光等级 CLASS 1(IEC/JIS/FDA※2)
    光斑尺寸※3 约φ17mm(距离4.5m处)
    响应时间 0.5ms以下
    滞后现象 15%以下
    灵敏度调整 4圈电位器按钮
    指示灯 开关量输出1CH/2CH指示灯(橙)、稳定指示灯(稳定:绿;不稳定:红)
    外部输入 激光关闭控制
    开关量输出 1CH/2CH  NPN/PNP集电极开路  Max.100mA/DC30V  残留电压1.8V以下
    防相互干扰 Max.2只
    输出方式 常开/常闭模式可切换(2CH型:1CH·2CH的输出方式一致)
    连接形式 电缆式 电缆线(2m)
    接插式 M8 4针连接器/M12 5针连接器电缆线300mm
    保护电路 反接保护、过电流保护、内部短路保护(VDE 160)
    温度漂移 Max.±5%F.S./℃(距离1m处, 检测物反射率90%时)
    预热时间 300ms
    额定电源 电源电压 DC10~30V±10%
    消耗电流※4 85mA以下
    适用法令 EMC指令(2004/108/EC) /FDA规则(21CFR 1040.10及1040.11)
    适用规格 EN 60947-5-2/IEC 60825-1
    社内规格 耐噪音:Feil en Level 4
    耐环境性 环境温度/湿度 -10~+50℃/35~85%RH(无结霜、不结冰的情况下)※6
    存储温度/湿度 -40~+70℃/35~95%RH(不结露、不结冰的情况下)
    环境照度 太阳光:4000Lx以下/白炽灯3000Lx以下
    抗震动 10~55Hz,双振幅1.5mm,X、Y、Z各方向二小时
    耐撞击 约500m/sm²(约50G),X、Y、Z方向各3次
    保护等级 IEC规格IP67
    材质 外壳:ABS 镜头:PMMA
    重量(不含电缆线) 约25g
    附件※5 金属安装支架:BEF-WK-190、安装螺钉(M3x20mm)

    ※1 200×200mm 白纸。
    ※2 符合 FDA 的 laser Notice No.50 的规定,属于 IEC 60825-1 的 CLASS 1 等级。  
    ※3 以最大检测距离处的中心光束强度的 1/e²(13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光或光束周边存在比被测物反射率高的物体时,有可能出现误检。 
    ※4 电源电压 DC 24V 时,不包含开关量输出的负载电流。
    ※5 选购接插式传感器时,请另购电缆线:DOL-1205-GO2M。
    ※6 在 -10℃以下时,第一次通电,需要一段时间暖机才能正常使用。 

     

    TOF-DL系列

    类型   模拟量输出型 3CH开关量输出型 IO-Link型
    型号※1 电缆式 TOF-DL250A TOF-DL250T -
    M8 接插式 - - TOF-DL250GC
    M12 插接式 TOF-DL250AM12 TOF-DL250TM12 -
    检测距离※2 0.25~2.5m
    光源 介质·波长 红色半导体激光二极管(波长:650nm, 最大输出功率:64mW, 投光脉冲:7ns, 投光周期:11.11MHz)
    平均输出功率 390μW以下
    激光等级 CLASS 1(IEC/JIS/FDA※3)
    光斑尺寸※4 φ10mm(距离2.5m处)
    采样周期/响应时间 200us/0.5ms以下(平均采样次数1次时)
    滞后现象 常规值: 3%或以下(执行平均采样次数: 64或256次, 距离: 1~2.5m)
    灵敏度调整(示教后可手动调整) 示教式

    示教式:1点示教、

    2点示教、Window示教

    指示灯 输出指示灯(橙)、稳定指示灯/激光关闭指示灯:绿/红/灭灯

    1/2CH输出指示灯(橙)、3CH输出指示灯/稳定指示灯/

    激光关闭指示灯:橙/绿/红/灭灯

    1/2CH输出指示灯(橙)、入光指示灯2(橙)、

    电源/IO-Link指示灯(绿)

    数字显示屏 7段3位LED(单位:cm)
    外部输入 激光关闭控制/外部示教输入可切换※5

    开关量输出
     
    输出通道 1CH输出 3CH输出(3CH输出/外部输入可切换) 2CH输出※5
    类型 集电极开路(NPN/PNP功能内切换) , Max.100mA/DC30V,残留电压1.8V以下

    推挽输出(PP) ,NPN/PNP集电极开路(可切换)※6

     Max.100mA/DC30V,残留电压1.8V或以下

    稳定输出 1CH输出可切换为稳定输出(设定项目里切换) -
    输出方式 常开/常闭模式切换(3CH输出型:1~3CH输出同时切换) 可通过设置反转
    模拟量输出,IO-Link

    电流输出:4~20mA,负载阻抗:30Ω以下

    电压输出:0~10V,(设定项目内切换),输出阻抗100Ω以下

    -

    版本:Ver.1.1,传输速率:COM3(230.4kbps),

    过程数据长度:P-data length:4byte,

    最小循环时间:1.0ms

    额定值 电源电压 包含10%波动(P-P) DC12~30V±10%※7 DC10~30V±10%

    IO-LInk:18~30VDC,

    SIO(标准IO):10~30VDC

    消耗电流 60mA or less※8

    适用法令
     
    EMC EMC指令(2014/30/EU)
    RoHS RoHS指令(2011/65/EU) , 中国RoHS(指令第32号)
    安全 FDA规则(21CFR 1040.10或1040.11※9)
    适用规格 EN 60947-5-2/IEC 60825-1
    NRTL认证 UL Recognized Components 在美国和加拿大认证的接近开关 -
    耐环境性 环境温度/湿度 -30~+50℃/35~85%RH(无结霜、冰冻)※10
    存储温度/湿度 -40~+50℃/35~95%RH(无结霜、冰冻) -40~+70℃/35~95%RH(无结霜、冰冻)
    环境照度 太阳光:4000Lx以下/白炽灯:3000Lx以下
    抗震动 10~55Hz,双振幅1.5mm,X、Y、Z各方向2小时
    耐撞击 500m/s2(约50G),X、Y、Z各方向3次
    保护等级 IEC规格IP67
    材质 外壳:PC镜头:PMMA
    重量(含电缆线) 电缆式:约88g接插式:约48g 约30g
    附属品 金属安装支架:BEF-WK-190、安装螺钉(M3x20mm)

    ※1 M8  4针接插式产品可定制。
    ※2 检测物黑纸(反射率6%)、灰纸(反射率18%)、白纸(反射率90%)。
    ※3 符合FDA的Laser Notice No.50标准,属于IEC 60825-1:2007及2014标准的CLASS 1等级。
    ※4 以最大检测距离处的中心光束强度的1/e²(13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光或光束周边存在比被测物反射率高的物体时,有可能出现误检。
    ※5 外部输入/输出2在初始状态下,既没有设定为外部输入也没有设定为输出。            ※6 输出1,初始状态被设定为推挽。※2 检测物黑纸(反射率6%)、灰纸(反射率18%)、白纸(反射率90%)。
    ※7 模拟量输出型中,为了确保稳定输出模拟量信号,请提供电源电压:DC12.0V以上。
    ※8 不含开关量输出的负载电流。            ※9 与Laser Notice No.50的不同点除外。
    ※10 在-10℃以下时,第一次通电,需要一段时间暖机才能正常使用。

     

    TOF-3V 系列

    类型 漫反射型 镜面反射型
    电缆式 NPN TOF-3V300N TOF-3V2000N
    PNP TOF-3V300P TOF-3V2000P
    接插式 NPN TOF-3V300CN TOF-3V2000CN
    PNP TOF-3V300CP TOF-3V2000CP
    检测物 不透明体(反射率6%~90%)
    检测距离 3m 20m
    光源 红色半导体激光波长:650nm
    激光等级 FDA:CLASS I   JIS/IEC:Class 1
    光斑尺寸 约φ12mm(距离3m处) 约φ50mm(距离20m处)
    响应时间 0.5ms 2ms
    滞后现象 Max.15%(0.3~1.5m) /Max.6%(1.5~3m) Max.10%(1~4m) /Max.3%(4~20m)
    灵敏度调整 4圈电位器旋钮 12圈电位器旋钮
    指示灯 开关量输出1CH/2CH指示灯(橙)、稳定指示灯(稳定:绿;不稳定:红)
    外部输入 激光关闭控制
    开关量输出 2CHNPN/PNP集电极开路 Max.100mA/DC30V 残留电压1.8V以下
    防相互干扰 Max.2只
    输出方式 常开/常闭模式可切换(1CH·2CH的输出方式一致)
    连接形式 电缆式 2m φ3.85芯电缆线(2CH型)/4芯电缆线(1CH型)
    接插式 M12 5针连接器(DOL-1205-GO2M/DOL-1205-G05M)
    保护电路 反接保护、过电流保护、内部短路保护(VDE 160)
    温度漂移 Max.±5%F.S./℃(距离1m处, 检测物反射率90%时)
    预热时间 300ms
    额定电源 电源电压 DC10~30V±10%
    消耗电流 70mA以下
    CE认证 EMC指令(EN 60947-5-2)
    UL认证 CUL
    社内Feil en测试 耐噪音:Feil en Level 4
    耐环境性 环境温度/湿度 -10~+50℃/35~85%RH(不结露、不结冰的情况下)
    存储温度/湿度 -40~+70℃/35~95%RH(不结露、不结冰的情况下)
    环境照度 太阳光:4000Lx以下(距离1m处)/白炽灯3000Lx以下(距离1m处)
    抗震动 10~55Hz
    耐撞击 500m/sm²(约50G)
    保护等级 IEC规格IP 67
    材质 外壳:ABS镜头:PMMA
  • TOF-L系列

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    TOF-DL系列

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    TOF-3V 系列

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