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经济型激光位移传感器


CD33 系列

  • CD33-L正反射型传感器适用于高反射性透明物体检测,提供RS422通信型。
  • 使用UQ1-02可轻松与三菱PLC进行通信,无需I/F或通信程序。
  • 内置模拟输出(4-20mA 或0-10V)和2个开关量输出,无需连接控制器独立工作。
  • CD33系列采用CMOS感光元器件
  • RS-422通信型产品可选
  • 外壳设计轻巧紧凑
  • 特点
  • 电路图
  • 外形尺寸
  • 产品规格
  • 特性图
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  • CMOS位移传感器,外形尺寸只有半个手掌大小,±0.1% F.S.的线性精度,最适合作为OEM设备配件。

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    CD33 领先技术

    测量玻璃厚度

    CD33-L□□正反射型传感器可检测玻璃表面,也可测量玻璃的厚度。

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    数字亚像素处理

    采用数字亚像素处理技术,可以将1个像素细分成65536个亚像素(256×256),使其线性精度比传统位移传感器提高了2倍以上。

    采用数字亚像素处理技术,可以将1个像素细分成 65536个亚像素(256×256),使其线性精度比传 统位移传感器提高了2倍以上。

    高精度感光度修正

    高分辨率的电子快门速度为采样周期的1/485,因此有助于确保稳定的受光量峰值状态,自动优化受光量,即使是不稳定表面亦能保持稳定检测。

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    模拟量电流/电压输出独立选择

    传统传感器设定比较耗时,操作键繁多,使用起来相当复杂。而CD33系列将模拟量电压与模拟量电流输出独立成两种型号,方便设定与使用。

    传统传感器设定比较耗时,操作键繁多,使用起来相当复杂。而CD33系列将模拟量电压与模拟量电流输出独立成 两种型号,方便设定与使用。

    适合安装在机械手臂上工作

    结构轻巧紧凑,仅重65g,最适合安装在机械手臂上。
    防护等级:IP67,高效防水。

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    CD33连接三菱MELSEC-Q系列PLC时所需的控制单元—UQ1系列

    UQ1-02可将CD33系列感应头与三菱MELSEC-Q系列PLC直接连接,无需编写通信程序,UQ1亦可自动设定CD33感应头。

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    双通道输出可独立设定测量范围

    高精度比较器输出最小可识别12μm的差异(使用CD33-30型),滞后现象仅为0.15% F.S.。

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    远程输入功能—多功能输入(MF)

    MF远程输入线可实现激光关闭、外部示教、保持功能、单脉冲输入等功能。

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    规格阵容

    散反射   正反射  

    CD33-30

    短距离型

    PC板的平整度检测

    检测范围:30±4mm
    重复精度:4μm(高速模式)
    线性精度:±0.1% F.S.

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    CD33-L30

    短距离正反射型

    检测范围:26.3±2mm
    重复精度:1μm
    线性精度:±0.2% F.S.

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    CD33-50

    中等距离型

    PC板元器件的高度检测

    检测范围:50±10mm
    重复精度:8μm(高速模式)
    线性精度:±0.1% F.S.

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    CD33-L50

    中等距离正反射型

    检测范围:47.3±5mm
    重复精度:2.5μm
    线性精度:±0.2% F.S.

    11

    CD33-85

    中等距离型

    检测橡胶板的连接口

    检测范围:85±20mm
    重复精度:15μm(高速模式)
    线性精度:±0.1% F.S.

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    CD33-L85

    中等距离正反射型

    检测范围:82.9±10mm
    重复精度:5μm
    线性精度:±0.2% F.S.

    11

    CD33-120

    长距离型

    检测橡胶板的拉紧度

    检测范围:120±60mm
    重复精度:45μm(高速模式)
    线性精度:±0.1% F.S.

    111 正反射型传感器可用于测量玻璃厚度。  

    CD33-250

    超长距离型

    轮胎检测

    检测范围:250±150mm
    重复精度:100μm(高速模式)
    线性精度:±0.3% F.S.

    11    

    11

     

    关键词:
    • 传感器
    • 位移传感器
    • CD33 系列
  • NPN型(开关量/模拟量输出)

    NPN型(开关量/模拟量输出)

    NPN型(RS422通信)

    NPN型(RS422通信)

    PNP型(开关量/模拟量输出)

    NPN型(RS422通信)

    连接器引脚线

    连接器引脚线

    PNP型(RS422通信)

    NPN型(RS422通信)

     

  • 电缆式

    电缆式

    M12接插式

    M12接插式

    接插式

    型号:CD33-L30

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    型号:CD33-L50

    :CD33-L30

    型号:CD33-L85

    :CD33-L50

    可选配件

    电缆延长线:

    DOL-1208-G02MF (2m)

    DOL-1208-G05MF (5m)

    DOL-1208-G05MF (5m)

     

     

  • 漫反射型 

    型号 电缆式 2CH CD33-30N/P CD33-50N/P CD33-85N/P CD33-120N/P CD33-250N/P
    2CH
    +
    模拟电流 4-20mA
    CD33-30NA/PA CD33-50NA/PA CD33-85NA/PA CD33-120NA/PA CD33-250NA/PA
    2CH
    +
    模拟电压 0-10V
    CD33-30NV/PV CD33-50NV/PV CD33-85NV/PV CD33-120NV/PV CD33-250NV/PV
    1CH
    +RS422

    CD33-30N-422

    CD33-30P-422

    CD33-50N-422

    CD33-50P-422

    CD33-85N-422

    CD33-85P-422

    CD33-120N-422

    CD33-120P-422

    CD33-250N-422

    CD33-250P-422

    接插式 2CH CD33-30CN/CP CD33-50CN/CP CD33-85CN/CP CD33-120CN/CP CD33-250CN/CP
    2CH
    +
    模拟电流 4-20mA
    CD33-30CNA/CPA CD33-50CNA/CPA CD33-85CNA/CPA CD33-120CNA/CPA CD33-250CNA/CPA
    2CH
    +
    模拟电压 0-10V
    CD33-30CNV/CPV CD33-50CNV/CPV CD33-85CNV/CPV CD33-120CNV/CPV CD33-250CNV/CPV
    1CH
    +RS422

    CD33-30CN-422

    CD33-30CP-422

    CD33-50CN-422

    CD33-50CP-422

    CD33-85CN-422

    CD33-85CP-422

    CD33-120CN-422

    CD33-120CP-422

    CD33-250CN-422

    CD33-250CP-422

    输出信号 开关量输出:NPN输出(-N) 、PNP输出(-P)
    模拟量输出:模拟量电流4~20mA、模拟量电压0~10V
    通信输出:RS-422
    检测范围 30±4mm 50±10mm 85±20mm 120±60mm 250±150mm
    满量程(F.S.) 8mm 20mm 40mm 120mm 300mm
    光源 红色激光二极管(波长655nm)
    激光功率 1mW max.
    IEC/JIS等级(FDA等级) Class 2(CLASS I)
    采样周期 500(250mm型:750)/1000/1500/2000μs  ※出厂值:500μs(250mm型:750μs)
    光斑尺寸(max.) (*1) 近距离 0.15×0.15mm 0.6×1.2mm 0.9×1.5mm 1.2×1.8mm 1.5x2.5mm
    中心位置 0.1X0.1mm 0.5×1.0mm 0.75×1.25mm 1.0×1.5mm 1.75×3.5mm
    远距离 0.15×0.15mm 0.4×0.9mm 0.6×1.0mm 0.5×0.8mm 2.0x4.5mm
    线性精度(*2) ±0.1%F.S. ±0.3%F.S.
    重复精度(*3) 快速模式 4μm 8μm 15μm 45μm 100μm
    其他模式 2μm 5μm 10μm 30μm 75μm
    温度漂移 ±0.08%F.S./℃
    响应时间(*4) 快速模式 max.5ms:平均采样次数1次(1ms) +灵敏度切换时间(max.4ms) 1.5ms+6ms max.(平均采样次数:1)
    标准模式 max.12.5ms:平均采样次数16次(8.5ms) +灵敏度切换时间(max.4ms) 13ms+6ms max.(平均采样次数:16)
    高分辨模式 max.36.5ms:平均采样次数64次(32.5ms) +灵敏度切换时间(max.4ms) 49ms+6ms max.(平均采样次数:64)
    灵敏度切换时间 4ms max.
    指示灯 距离指示灯 7个条形LED灯显示
    输出指示灯 ON状态时:橙色Q1/Q2指示灯(橙色)亮
    防护等级 IP67
    环境温度/湿度 -10~+45℃/35~85%RH(无冷凝或冰冻)
    存储温度/湿度 -20~+60℃/35~95%RH(无冷凝或冰冻)
    环境照度 阳光≤10, 000勒克斯(lux) , 白炽灯照射≤3,000勒克斯(lux)
    抗震动 10~55Hz,双振幅,1.5mm,X,Y,Z三方向,各2小时。
    耐撞击 50G(500m/s2)
    扩展电缆线 电缆延长线最长可选10m
    材质 PBT(外壳) , PMMA(镜头)
    重量 电缆式 约65g(不含电缆)
    接插式 约70g

     

    型号 2个开关量输出(2CH) 2CH+模拟电流4-20mA 2CH+模拟电压0-10V 1个开关量输出+RS422
    电源电压 12-24VDC(-5%, +10%) 18-24VDC(-5%, +10%) 12-24VDC(-5%, +10%)
    消耗电流 max.55mA(24VDC) max.85mA(24VDC) max.55mA(24VDC)
    输出 开关量Q1输出 NPN或PNP集电极开路, ≤100mA/30VDC, 残余电压≤1.8V。
    开关量Q2输出 NPN或PNP集电极开路, ≤100mA/30VDC, 残余电压≤1.8V。
    模拟量输出 4-20mA 0-10V
    通信 RS422
    电缆式 φ5mm 5芯 2m电缆 AWG 24(PVC) φ5mm 6芯 2m电缆 AWG 24(PVC) φ5mm 8芯2m 电缆 AWG 24(PVC)
    接插式 M12 8针

    *1  由中心光束强度为1/e²(13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反射率高的物体时,有可能出现误检测。
    *2  平均采样次数:64次(高分辨模式);测试物体:白色陶瓷。
    *3  检测距离:测量中心位置;测试物体:白色陶瓷。
    *4  响应时间=采样所需的时间+灵敏度切换时间。
       在检测的过程中灵敏度会自动调整最佳值,从而花费一定的时间。
     

     

     

    正反射型

    型号 电缆式 2CH+模拟电流 4-20mA CD33-L30NA/PA CD33-L50NA/PA CD33-L85NA/PA
    2CH+模拟电压 0-10V CD33-L30NV/PV CD33-L50NV/PV CD33-L85NV/PV
    1CH+RS422 CD33-L30N-422/P-422 CD33-L50N-422/P-422 CD33-L85N-422/P-422
    接插式 2CH+模拟电流 4-20mA CD 33-L30CNA/CPA CD 33-L50CNA/CPA CD 33-L85CNA/CPA
    2CH+模拟电压 0-10V CD 33-L30CNV/CPV CD 33-L50CNV/CPV CD 33-L85CNV/CPV
    1CH+RS422 CD33-L30CN-422/CP-422 CD33-L50CN-422/CP-422 CD33-L85CN-422/CP-422
    输出信号 开关量输出:NPN输出(-N) 、PNP输出(-P) 模拟量输出:模拟量电流4~20mA、模拟量电压0~10V 通信输出:RS-422
    检测范围 26.3±2mm 47.3±5mm 82.9±10mm
    满量程(F.S.) 4mm 10mm 20mm
    光源 红色激光二极管(波长655nm)
    激光功率 390μWmax
    IEC/JIS等级 Class 1
    FDA等级 CLASSⅡ
    采样周期 500(250mm型:750)/1000/1500/2000μs ※出厂值:500μs(250mm型:750μs)
    光斑尺寸(max) (*1) 近距离 0.15×0.15mm
    中心位置 0.1×0.1mm
    远距离 0.15×0.15mm
    线性精度(*2) ±0.2%F.S.
    重复精度(3) 1μm 2.5μm 5μm
    温度漂移 ±0.08%F.S./℃
    响应时间(*4) 快速模式 max.5ms:平均采样次数1次(1ms) +灵敏度切换时间(max.4ms)
    标准模式 max.12.5ms:平均采样次数16次(8.5ms) +灵敏度切换时间(max.4ms)
    高分辨模式 max.36.5ms:平均采样次数64次(32.5ms) +灵敏度切换时间(max.4ms)
    灵敏度切换时间 4ms max,
    指示灯 距离指示灯 7个条形LED灯显示
    输出指示灯 ON状态时:橙色Q1/Q2指示灯(橙色)亮
    防护等级 IP67
    环境温度/湿度 -10~+45℃/35~85%RH(无冷凝)
    存储温度/湿度 -20~+60℃/35~95%RH(无冷凝)
    环境照度 白炽灯照射≤3,000勒克斯(lux)
    抗震动 10~55Hz,双振幅1.5mm,X,Y,Z三方向各2小时
    耐撞击 50G(500m/s 2) X,Y,Z 3次
    扩展电缆线 电缆延长线最长可选10m
    材质 PBT(外壳) , PMMA(镜头)
    重量 电缆式 约65g(不含电缆)
    接插式 约70g

    *1 由中心光束强度为1/e²(13.5%)来界定。界定的光斑尺寸范围以外有漏光、或光束周边存在比被测物体反射率高的物体时,有可能出现误检测。
    *2 平均采样次数:64次(高分辨模式);测试物体:蒸镀铝镜。
    *3 检测距离:测量中心位置;测试物体:蒸镀铝镜。
    *4 响应时间=采样所需的时间+灵敏度切换时间。
         在检测的过程中灵敏度会自动调整最佳值,从而花费一定的时间。 

  • 光斑尺寸

    光斑尺寸

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